[发明专利]用于原位交换的方法和系统

说明书

成像组件包括轴杆和跨轴杆从其近端朝向其远端延伸的空腔。空腔可移除地容纳多个不同仪器中的至少一个。空腔的壁包括细长开口，细长开口至少部分地沿着轴杆与轴杆的外部连通。成像传感器耦合至轴杆的远端。将成像传感器单独或者与耦合至其的第一仪器一起推进到靶部位。用第一仪器执行治疗或诊断过程。然后将第一仪器缩回并从成像组件中移除，同时成像组件保持在靶部位。然后将第二仪器耦合至成像组件并推进到靶部位，以执行进一步的治疗或诊断过程。

相关申请的交叉引用

本申请要求于2018年5月21日提交的美国临时申请号62/674,479的优先权，其全部内容通过引用并入本文。

背景技术

本公开内容涉及医疗系统、装置和方法。更具体地，本公开内容涉及与治疗和诊断仪器一起使用的成像组件。

当前用于成像的系统、装置和方法至少在一些方面不够理想。例如，许多当前装置在各种诊断和治疗过程中使用的灵活性可能有限。例如，许多当前装置可能无法与其他治疗或诊断仪器良好地对接。例如，许多当前装置可能很昂贵和/或难以清洁。例如，许多当前装置可能在插入和/或移除期间有伤害患者的风险。

附加地或备选地，当前用于诊断或提供治疗的系统、装置和方法至少在一些其他方面不够理想。例如，在可能需要多于一种仪器的过程中，可能需要从患者内腔中插入或移除多种器械，并且这些附加的插入和移除步骤可能会增加患者受伤的风险。附加地或备选地，许多当前方法可能需要在单个过程中多次移除成像组件，并且移除成像组件可能会限制在该过程期间连续且稳定地观察手术现场的能力。

鉴于以上，需要用于对手术现场进行成像的改进系统、装置和方法。这样的系统、装置和方法将解决以上缺陷中的至少一些，并且例如将更便宜、更容易清洁和/或能够用于更多种类的治疗和诊断过程。

发明内容

本公开内容涉及与治疗和诊断仪器一起使用的成像组件。具体地，本文公开的成像组件可以原位放置以捕获手术现场的图像，同时可以至少部分地通过成像组件交换各种治疗和/或诊断仪器。本文公开的成像组件可以单独使用、仅与一个仪器结合使用或与多个仪器结合使用。示例性的成像组件可以包括轴杆和跨该轴杆从其近端朝向其远端延伸的空腔。空腔可以可移除地容纳多个不同仪器中的至少一个。空腔的壁可以包括细长开口，细长开口至少部分地沿着轴杆与轴杆的外部连通。可以将成像传感器耦合至轴杆的远端，以在成像组件位于原位时对手术现场进行连续成像。可以将成像组件单独推进到靶部位以用于成像，或者与耦合至其的第一仪器一起推进到靶部位。可以将第一仪器原位插入成像组件的轴杆中。可以用第一仪器执行治疗或诊断过程。然后可以将第一仪器缩回并从成像组件中移除。在将第一或其他仪器缩回并移除之前、期间或之后，成像组件可以连续且稳定地捕获手术现场的图像。然后可以将第二仪器耦合至成像组件并推进到靶部位，以执行进一步的治疗或诊断过程，而不中断手术现场的成像。第一仪器可以是执行诊断过程的诊断仪器，并且第二仪器可以是执行诊断过程所告知的治疗过程的治疗仪器(反之亦然，或者第一和第二仪器可以均是诊断仪器，或者第一和第二仪器可以均是治疗仪器)。在将第二仪器移除和缩回之后，可以将附加的仪器耦合至成像传感器。例如，可以重复诊断过程以便检查治疗效果。在一些情况下，可以单独使用成像传感器。在一些情况下，可以将一个或多个一次性管耦合至空腔以充当用于将待耦合至成像组件并沿成像组件推进的不同仪器的无菌(并且可选地，一次性)接合器。

本公开内容的方面提供了成像组件。示例性的成像组件可以包括轴杆，所述轴杆包括近端、远端和跨所述轴杆从所述近端朝向所述远端延伸的空腔。所述空腔可以被配置为可移除地容纳多个不同仪器中的至少一个。所述空腔的壁可以包括细长开口，所述细长开口至少部分地沿着所述轴杆与所述轴杆的外部连通。所述示例性的成像组件还可以包括成像传感器，所述成像传感器耦合至所述轴杆的远端。