[发明专利]数据生成装置及方法、数据生成程序、以及远程操作系统

权利要求书

1.一种数据生成装置，用于在具备具有接受操作者的操作的操作器和所述操作者能够视觉辨认的显示器的操作终端、和设置于实际作业空间内且经由能够进行数据通信的网络与所述操作终端连接的实际机器人的远程操作系统中，生成在显示于所述显示器的图像的生成中使用的至少一部分的数据，所述数据生成装置的特征在于，

在所述显示器中，作为动态图像而显示将所述实际作业空间模型化而得的作业空间模型，

所述作业空间模型包括将所述实际机器人模型化而得的机器人模型、和将位于所述实际机器人的周边的实际周边物模型化而得的周边物模型，

所述机器人模型被制成为根据所述操作者对所述操作器的操作而进行动作，

所述数据生成装置具备：

状态信息取得部，其取得表示所述实际周边物的状态的状态信息；和

预测部，其基于所述状态信息，对自当前时刻开始经过规定时间后的所述实际周边物的状态进行预测，并且将预测出的结果生成为在显示于所述显示器的所述周边物模型的制作中使用的周边物模型数据。

2.根据权利要求1所述的数据生成装置，其特征在于，

所述实际周边物包括作为所述实际机器人的作业对象的工件、搬运所述工件的搬运装置、以及使所述实际机器人移动的移动装置中的至少一个。

3.根据权利要求1或2所述的数据生成装置，其特征在于，

所述状态信息包含设置于所述作业空间的拍摄装置拍摄所述实际周边物从而生成的拍摄信息。

4.根据权利要求1～3中的任一项所述的数据生成装置，其特征在于，

所述状态信息包含对作为所述实际周边物的周边设备设定的设定信息。

5.根据权利要求1～4中的任一项所述的数据生成装置，其特征在于，

还具备偏差检测部，其对在规定的时刻显示于所述显示器的所述作业空间模型的状况与自所述规定的时刻开始经过所述规定时间后的所述实际作业空间的状况之间的偏差的程度进行检测。

6.根据权利要求5所述的数据生成装置，其特征在于，

还具备模型修正部，其在由所述偏差检测部检测出的偏差超出预先设定的范围的情况下，以消除所述偏差的方式修正所述作业空间模型。

7.根据权利要求1～6中的任一项所述的数据生成装置，其特征在于，

所述操作终端是包括作为所述操作器的控制器的游戏装置。

8.根据权利要求1～7中的任一项所述的数据生成装置，其特征在于，

所述操作终端是个人信息终端、智能电话、个人计算机、平板电脑、以及机器人专用远程操作器中的至少一个，所述个人信息终端即为PDA亦即个人数据助理。

9.一种数据生成方法，用于在具备具有接受操作者的操作的操作器和所述操作者能够视觉辨认的显示器的操作终端、和设置于作业空间内且经由能够进行数据通信的网络与所述操作终端连接的实际机器人的远程操作系统中，生成在显示于所述显示器的图像的生成中使用的至少一部分的数据，所述数据生成方法的特征在于，

在所述显示器中，作为动态图像而显示将所述实际作业空间模型化而得的作业空间模型，

所述作业空间模型包括将所述实际机器人模型化而得的机器人模型、和将位于所述实际机器人的周边的实际周边物模型化而得的周边物模型，

所述机器人模型被制成为根据所述操作者对所述操作器的操作而进行动作，

所述数据生成方法包含：

状态信息取得步骤，其取得表示所述实际周边物的状态的状态信息；和

预测步骤，其基于所述状态信息，对当前时刻之后的所述实际周边物的状态进行预测，并且将预测出的结果生成为在显示于所述显示器的所述周边物模型的制作中使用的周边物模型数据。