[发明专利]静电旋转编码器

说明书

一种旋转编码器包括驻极体单元、静电场传感器和控制器。驻极体单元产生静电场。静电场传感器邻近驻极体单元设置以感测对静电场的调制，该静电场随着旋转编码器的一个或更多个旋转部件绕旋转编码器的旋转轴线的旋转而变化。控制器电联接到静电场传感器，以在所述一个或更多个旋转部件旋转时跟踪静电场传感器的激活。控制器配置为基于所述激活对所述一个或更多个旋转部件的旋转位置数字地编码。

相关申请的交叉引用

本申请要求享有2018年7月26日提交的美国申请第62/703,665号的权益，该美国申请的内容通过引用合并于此。

技术领域

本公开总体上涉及旋转编码器，具体地但非排他地，涉及使用旋转编码器的药物注射笔的剂量跟踪。

背景技术

旋转编码器是将轴的角位置或旋转运动转换成信号的设备，其可用于跟踪轴的角位置或旋转运动。旋转编码器可以分为两个子类别：绝对旋转编码器和相对旋转编码器。绝对旋转编码器识别轴在给定时刻的绝对角位置，而相对旋转编码器识别轴的运动，该运动可被跟踪以计算相对于起始位置的绝对角位置。相对旋转编码器使用外来的计数器来维持状态信息，以便计算轴的绝对角位置。旋转编码器有时使用多个“轨道”来提高对轴的角位置或旋转运动进行编码的分辨率。轨道常被实现为轴上的“环形图案”，并且该技术也可以称为“正交编码”。

附图说明

本发明的非限制性和非穷举性的实施方式参照下面的附图来描述，其中，贯穿各个视图，相同的附图标记指代相同的部分，除非另外指明。并非元件的所有实例都有必要被标记，以在适当的地方不使附图混乱。附图未必按比例绘制，而是将重点放在示出所描述的原理上。

图1示出了根据本公开的一实施方式的药物注射系统。

图2A示出了根据本公开的一实施方式的包括使用静电旋转编码器的剂量测量系统的药物注射笔。

图2B示出了根据本公开的一实施方式的具有笔按钮壳体的药物注射笔，该笔按钮壳体合并有与输送机构壳体分离的静电旋转编码器。

图3A和图3B是根据本公开的一实施方式的包括静电旋转编码器的笔按钮壳体的分解视图。

图4是根据本公开的一实施方式的包括静电旋转编码器的笔按钮壳体的分解视图截面图。

图5A和图5B是根据本公开的一实施方式的具有处于关闭和打开位置的闸门的静电屏蔽件的透视图。

图6A示出了根据本公开的一实施方式的静电屏蔽件的多个层。

图6B示出了根据本公开的一实施方式的用于正交编码的静电屏蔽件的多个层。

图7A是根据本公开的一实施方式的包括图案化的静电屏蔽件的静电旋转编码器的截面图。

图7B是根据本公开的一实施方式的包括图案化的静电屏蔽件的正交静电旋转编码器的截面图。

图7C是根据本公开的一实施方式的包括图案化的驻极体单元的静电旋转编码器的截面图。

图7D是根据本公开的一实施方式的图案化的驻极体单元的平面图。

图7E是根据本公开的一实施方式的包括图案化的静电场传感器的静电旋转编码器的截面图。

图7F是根据本公开的一实施方式的图案化的静电场传感器的平面图。

图8是根据本公开的一实施方式的用于静电场传感器的感测电路的功能框图。

具体实施方式