[发明专利]致动器

说明书

设置有通过两级减速机构与输出齿轮联接的低压直流电机的致动器，其中减速机构包括第一级，承载在所述直流电机的电机轴上的蜗杆以直角传动与承载在中间轴上的中间齿轮的圆周配合，中间轴沿其轴线承载螺旋小齿轮，并且其中减速机构还包括第二级，螺旋小齿轮以平行传动与被实施为螺旋齿轮的输出齿轮的圆周配合。

技术领域

本发明涉及一种设有通过两级减速机构与输出齿轮联接的低压直流电机的致动器。

背景技术

该种类型的致动器是周知的，并且例如被大量生产并用于所谓的动力折叠致动器，用以折叠收起和折叠展开机动车辆的外部视觉单元。低压直流电机的优点是成本相对较低并且可以直接连接至机动车辆的板网。由于这种电机的电机轴的速度对于许多应用而言太高，并且经由电机轴提供的力偶太小，通常应用减速机构来降低输出速度并增加所提供的力偶。低压直流电机的特征速度为6000rpm，而用于例如将外部视觉单元折叠收起和展开的致动器的典型的期望调整速度为30°每秒。在这种情况下，减速机构的期望传动比为1:1200。实践中，这样的传动比不容易在单个传动步骤中实现。为此，致动器通常包括两级减速机构，其中，例如第一级的传动比为1/30，并且第二级的传动比为1/40。

在已知的传动装置中，减速机构包括第一级，承载在直流电机的电机轴上的第一蜗杆与中间齿轮(也称为蜗轮)的圆周配合。蜗杆和蜗轮形成直角传动，也就是说，各自的轴线以大约90°的角度，例如在大约85°和大约95°之间的范围内的角度彼此交叉。蜗轮或中间齿轮承载在中间轴上，该中间轴沿着自身轴线承载第二蜗杆。第二蜗杆在第二直角传动中与第二蜗轮或输出齿轮的圆周配合，第二蜗轮或输出齿轮的轴线与致动器的输出轴重合。在许多实施例中，直流电机然后被布置成其电机轴基本平行于输出轴，但是为了节省整体高度，也可以例如被布置成其电机轴横向于输出轴。第一级的从动齿轮然后位于横向于输出齿轮的平面延伸的平面中。

虽然已知的减速机构具有多种优点，并且例如对于动力折叠致动器，每年大量生产，但是其缺点是需要相对较大的整体空间，并且生产成本相对较高。

发明内容

本发明的目的是提供一种具有改进的减速机构的致动器，利用该致动器，在保留上述优点的同时，可以消除上述缺点。特别是，本发明的目的是提供一种致动器，该致动器可以更经济地生产，并且在至少一个维度中具有更紧凑的结构，更特别地是具有基本上等于直流电机的厚度的至多两倍的整体高度。

为此，本发明提供一种设有通过两级减速机构与输出齿轮联接的低压直流电机的致动器，其中，减速机构包括第一级，承载在直流电机的电机轴上的蜗杆以直角传动与承载在中间轴上的中间齿轮的圆周配合，中间轴沿自身轴线承载螺旋小齿轮，并且其中所述减速机构还包括第二级，螺旋小齿轮以平行传动与被实施为螺旋齿轮的输出齿轮的圆周配合。

通过将传动装置的第二级中的驱动元件实施为在平行传动中与实施为螺旋齿轮的输出齿轮配合的螺旋小齿轮，第二级的驱动元件的长度能够在第二级的从动元件的直径保持不变的同时大大缩短。这样可以大大节省材料，从而节省制造成本。此外，由于第二级的平行传动，第一级的从动中间齿轮可以沿第二级的从动元件、特别是输出螺旋齿轮部分重叠地延伸，因此可以节省整体空间。因此，对于电机轴横向于输出轴的放置，例如，可以选择整体高度基本上等于直流电机的厚度的至多两倍、特别是甚至小于或等于直流电机的厚度的减速机构。那么，第一级的从动元件、特别是从动中间齿轮不再决定总高度。另外，通过在第二级中使用螺旋小齿轮传动，相对于具有两个蜗轮传动的传动装置，该传动装置的效率可以大大提高。结果，在要提供的力矩保持不变的情况下，可以使用更轻并且因此成本更低的直流电机。这样也可以节省成本。

当螺旋小齿轮包括齿角大于15°，例如在15°和35°之间的齿角的斜齿时，可以实现螺旋小齿轮的齿的数量可以相对低，并且第二齿轮级的传动比高。

当螺旋小齿轮包括只一个或两个齿时，第二级的传动比实际上可以很高，例如在大约1:20和大约1:60之间，例如1:40。以这种方式，优雅地，可以实现高传动比。