[发明专利]包括推进和非推进发电系统的多旋翼飞行器

权利要求书

1.一种飞行器(7)，包括推进和非推进的发电系统(10、10'、10”)，所述系统(10、10'、10”)包括至少一个涡轮机(11)以及至少两对旋翼(1至6)，同对旋翼的旋翼(1和6、2和5、3和4)关于一相同的对称中心在所述飞行器(7)上具有对称相对的位置，

其特征在于，所述系统(10、10'、10”)还包括：

-至少四个电动机(31.1至36.2、31至36)，每个都驱动一个旋翼(1至6)，

-连接至涡轮机(11)的至少一台发电机(12)，

-至少两条电源线(14至19)，电源线(14至19)的数量最多等于所述系统(10、10'、10”)的旋翼(1至6)的数量，每条电源线(14至19)包括连接至所述电动机(31.1至36.2、31至36)中的一个的至少一个电力推进分支(25、26)，在输出处连接至所述至少一个推进分支(25、26)的电池(23)，以及在发电机(12)的输出和所述至少一个推进分支(25、26)之间连接的AC-DC转换器(20)。

2.根据权利要求1所述的飞行器(7)，其中，所述系统(10、10'、10”)还包括控制设备，所述控制设备设置为当相同对旋翼(1和6、2和5、3和4)的至少一个电动机发生故障时切断所述对旋翼(1和6、2和5、3和4)的电动机的电源。

3.根据权利要求1或2所述的飞行器(7)，其中，至少一条电源线(14至19)还包括一非推进电气部件(41、42、43)供电分支(27)。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的飞行器(7)，其中，所述或每个发电机(12)包括设置有至少两个电气和电磁独立的三相绕组的电机(200)，结合到所述电机的每个三相绕组的独立的和隔离的AC-DC整流器电动机(210)，以及在涡轮机(11)与发电机(12)之间连接的快速机电断开装置(205)，每条电源线的AC-DC转换器均由一电机的AC-DC整流器形成。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的飞行器(7)，其中，所述发电机(12)是永磁电机。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的飞行器(7)，其中，每条电源线(14至19)还包括在AC-DC转换器(20)与电池(23)之间连接的DC-DC电转换器(22)，以允许从发电机(12)对电池(23)进行再充电。

7.根据权利要求2或根据结合权利要求2的权利要求3至6中任一项所述的飞行器(7)，其中，所述系统(10、10'、10”)还包括在控制设备与电动机之间连接的高速和高集成度串行数字总线。

8.根据权利要求2或根据结合权利要求2的权利要求3至7中任一项所述的飞行器(7)，其中，所述控制设备包括每个电源线(14至19)的一个控制卡(24)，所述控制卡(24)彼此通信，每个控制卡(24)均包括一用于监控与所述控制卡相关联的电源线(14至19)的电压的模块，所述模块设置为基于电池(23)的充电水平以及由电源线(14至19)供电的电动机所需要的电压来控制由AC-DC转换器(20)提供的电压以及控制由电池(23)提供的电压。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的飞行器(7)，其中，所述系统(10、10')包括两倍于旋翼(1至6)的电动机(31.1至36.2)，每条电源线(14至19)均包括两个推进分支(25、26)，并且每对旋翼(1和6、2和5、3和4)均与两条单独的电源线(14至19)相关联，相同对旋翼(1和6)的第一旋翼(1)的第一电动机(31.1)和第二旋翼(6)的第一电动机(36.1)由第一电源线(14)供电，所述相同对旋翼(1和6)的第一旋翼(1)的第二电动机(31.2)和第二旋翼(6)的第二电动机(36.2)由第二电源线(17)供电。