[发明专利]驾驶员辅助方法，其中车辆自动实施行驶操纵，以及针对车辆制动装置的控制和调节装置

权利要求书

1.一种用于驾驶员辅助的方法，其中车辆（10）自动地实施行驶操纵，并且其中在实施所述行驶操纵期间至少部分地操作制动装置，使得制动作用不断地被施加到至少一个轴（24）的车轮（26）上，使得为了使所述车辆（10）运动，所述车辆（10）的驱动器（22）对抗所述制动装置的所述制动作用来工作，其特征在于，在所述行驶操纵期间检测和评估至少一个运行参数，所述至少一个运行参数与施加到至少一个车轮（26）上的所述制动作用的不想要的提高有关联；并且根据评估的结果来减小对至少一个车轮（26）的制动作用，

其中，所述运行参数包括轴（24）的所述车轮（26）的车轮转速；并且如果两个车轮（26）的所述车轮转速的差超过阈值，那么至少部分地减小对如下那个车轮的所述制动作用：所述车轮具有比另外的车轮低的车轮转速。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述运行参数包括表征所述车辆（10）的所述驱动器（22）的驱动转矩的参量；并且如果表征所述驱动转矩的所述参量或者表征所述驱动转矩的所述参量的变化超过阈值，则减小对被驱动的轴（24）的所述车轮（26）的所述制动作用。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，只有当所述阈值不与所述车辆（10）在所述行驶操纵期间的纵倾（A）相关时，那么才减小对被驱动的轴（24）的所述车轮（26）的所述制动作用。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述行驶操纵开始时，测定在所述纵倾（A）与表征性的所述参量之间的相关性。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，根据转向角来适配针对所述差的所述阈值。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述阈值随着转向角的增加而增大。

7.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，根据行驶方向来适配针对所述差的所述阈值。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，在具有前轮转向的车辆（10）中，所述阈值在倒车时比在向前行驶时大。

9.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，所述制动作用被施加到未被驱动的轴（28）的所述车轮（30）上。

10.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，所述制动作用被施加到被驱动的轴（24）的所述车轮（26）上。

11.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，所述制动装置是驻车制动器（34）。

12.一种针对车辆（10）的制动装置的控制和调节装置（14），所述控制和调节装置（14）具有处理器和存储器，其特征在于，所述控制和调节装置（14）构造用于实施根据上述权利要求中至少一项所述的方法。

13.根据权利要求12所述的控制和调节装置（14），其特征在于，所述制动装置是驻车制动器（34）。