[发明专利]运输系统

说明书

系统，包括洁净室(50)、运输元件(10)和运输元件(10)的驱动元件(30)，运输元件(10)能够在洁净室(50)内移动，运输元件(10)的驱动元件(30)设置在洁净室(50)外，其中运输元件(10)不与驱动元件(30)连接，并且仅经由无接触的远程力与驱动元件(30)耦联或者由驱动元件(30)驱动，其中运输元件(10)是单独的元件，尤其与洁净室(50)的底部、顶部、壁和/或其他的部分分开，并且尤其不具有与洁净室(50)的底部、顶部、壁和/或其他部分，和/或其他的元件的沿任何空间方向起作用的形状配合的连接。本发明还涉及一种相应的运输元件(10)。

技术领域

本发明涉及一种系统，该系统包括洁净室、能够在洁净室内移动的运输元件和运输元件的设置在洁净室外的驱动元件，其中运输元件不与驱动元件连接并且仅经由无接触的远程力与驱动元件耦联或者由驱动元件驱动。

背景技术

在大量的洁净室应用中需要用于在洁净室中使用的物体的运输设备。例如，在药品制造领域中，对管形瓶、注射器等进行消毒并置于填充站，以便在那里用医疗产品进行无菌填充并封闭。

这些物体通常沿固定的轨道移动，或者由在固定的轨道上移动的移动器/滑块来运输。

在此，一个基本方面是：所需的在该处必须例如从洁净室之外向洁净室之内运输或者运转的接口或过渡越少，则洁净室就越佳。相应地，例如当驱动系统需要从洁净室外部进入洁净室中的大量电导线时，使用对过渡、打开或接口具有显著需求的驱动器解决方案就是不利的。

因为同时洁净室中的空间非常珍贵，因此不一定将在洁净室内需要显著空间的解决方案纳入考量。一个示例是一系列小型自动驾驶汽车，这些汽车借助电动马达提供动力并且相应地定期在充电站处充电。这或者在洁净室中需要更多的导线或者需要更大的电池质量，这两者都是不利的。

出于这些原因，特别地，如下轨道系统是优选的，其中驱动器部分地或完全地位于洁净室外。

从DE 10 2014 102 630 A1已知一种包括洁净室、运输元件和运输元件的驱动元件的系统的示例，运输元件能够在洁净室内移动，运输元件的驱动元件设置在洁净室外，其中运输元件不与驱动元件连接，并且仅经由无接触的远程力与驱动元件耦联或由驱动元件驱动，在该示例中，该系统具有固定预设的工艺路线或轨道。

然而，在这种系统中，移动的选择尤其是不灵活的，因为洁净室内部的相应的轨道和洁净室外部的相应的轨道必须不同地布设。

发明内容

因此，本发明所基于的目的是：提出一种用于洁净室中的物体的运输系统，所述运输系统需要少的开口或者优选地不需要开口，而且允许尽可能灵活地选择移动。

根据本发明的系统的特征在于：运输元件是单独的元件，尤其与洁净室的底部、顶部、壁和/或其他的部分分开，并且尤其不具有与洁净室的底部、顶部、壁和/或其他部分，和/或其他的元件的沿任何空间方向起作用的形状配合的连接。

在此，应将术语“单独的元件”理解为：在与驱动元件没有耦联并且与运输的物体也没有耦联的情况下，运输元件完全不具有与洁净室的一些部分或与其他物体和元件的任何连接，使得该运输元件必要时在克服与驱动元件的耦联力的情况下可以容易地从洁净室中取出或者在洁净室中移动。非形状配合地连接在此表示：除了与可能运输的物体连接之外，运输元件不与任何其他的连接配对彼此接合。相反，单纯竖放和/或平放在洁净室的一些部分上和/或其他元件上并不是形状配合的连接。同样不排除：被运输的物体具有以一定间隙与其他元件的连接，例如被运输的物体经由软管与其他元件连接。

由于运输元件被设计为是单独的元件，因此只要距驱动元件的距离对于所使用的远程力不过大，运输元件就可以在驱动元件适当的移动的情况下在洁净室之外自由地移动。

这尤其允许在这样的平面或表面自由移动，该平面或表面平行于驱动元件在其中移动的平面或表面。