[发明专利]自动分析系统

说明书

本发明提供一种自动分析系统，在抑制初始费用的同时，利用自主移动机器人，减轻人的负担并提高运转率。自动分析系统具有：多个设备，其配置于自动分析区域(101)，包含构成自动分析装置的分析单元(103、104)；以及机器人(102)，其在自动分析区域内移动，分析单元的操作画面具有可切换的操作者用的第1画面模式和机器人用的第2画面模式，机器人从第2画面模式的操作画面取得分析单元的状态信息。

技术领域

本发明涉及对来自血液、尿等生物体试样的检体所包含的特定成分进行分析的自动分析系统。

背景技术

在医疗领域中，为了节省检查、分析业务的人工，开发了多种自动分析装置。在医院、检查机构中利用大量自动分析装置进行血液、尿等的检查。在对来自血液、尿等生物体试样的检体所包含的特定成分进行分析的自动分析装置中，使用投入到自动分析装置的检体、试剂以及消耗品，自动地进行分析。

在专利文献1中公开了实验室自动化系统。

在专利文献2中公开了一种在检查室中将检体或试剂输送到自动分析装置的自主移动机器人。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特表2015-518968号公报

专利文献2：日本特开2016-68233号公报

发明内容

发明要解决的课题

在自动分析装置中，为了避免分析自动处理的中断而提高分析效率，需要适当地管理试剂等消耗品。由于能够搭载于自动分析装置的检体、试剂、分注吸头等消耗品的量存在制约，因此在检体或消耗品不足的情况下，自动分析装置不能继续分析，直到得到分析结果为止的等待时间会增大。

为了应对检体、消耗品的不足，操作者需要事先补充它们。因此，在操作者不在的夜间或熟练的操作者不在的小规模的检查室的情况下，成为提高分析效率的障碍。

在如专利文献1那样设为完全自动化系统时，考虑有可能用户的初始费用变得非常大，能够应用完全自动化系统的检查室会受到限定。因此，发明者们着眼于通过利用自主移动机器人并使自主移动机器人支援操作者来提高自动分析装置的运转率、分析效率的对策。由于当前的自动分析装置以操作者(人)进行操作为前提，因此不经由人而仅通过自主移动机器人不能够执行补充检体或消耗品的不足这样的作业。

本发明的目的在于提供抑制用户的初始费用并利用自主移动机器人，减轻人的负担并提高运转率的自动分析系统、自动分析装置、自主移动机器人、进行自主移动机器人的调度的调度装置。

用于解决课题的手段

作为本发明的一个实施方式的自动分析系统具有：多个设备，其配置于自动分析区域，包含构成自动分析装置的分析单元；以及机器人，其在自动分析区域内移动，分析单元的操作画面具有能够切换的操作者用的第1画面模式和机器人用的第2画面模式，机器人从第2画面模式的操作画面取得分析单元的状态信息。

另外，作为本发明的另一个实施方式的自动分析系统具有：多个设备，其配置于自动分析区域；机器人，其在自动分析区域内移动；以及调度装置，其基于多个设备的状态信息，对机器人分配任务，调度装置以能够通信的方式与多个设备中的至少1个连接，取得能够通信地连接的设备的状态信息，机器人在自动分析区域中检测多个设备发出的信号，取得发出了信号的设备的状态信息，并传递给调度装置。

发明效果

本发明提供一种自动分析系统，在抑制用户的初始费用的同时，利用自主移动机器人，减轻人的负担并提高运转率。

其他问题和新特征根据本说明书的描述和附图将变得明确。

附图说明