[发明专利]口腔扫描仪及利用其的三维覆盖影像显示方法

说明书

本发明涉及一种用于通过插入于患者的口腔内并以非接触方式进行扫描来生成三维模型的口腔扫描仪及利用其的三维覆盖影像显示方法。所述口腔扫描仪包括：投影仪，其用于照射包括可视光源和IR光源的源光源；摄像头，其用于感测所述源光源的反射光，以获取对口腔表面的三维影像及对牙龈内部的IR影像；以及影像处理部，其通过将所述IR影像与三维影像合并来生成三维复制模型，所述IR影像基于所述三维复制模型被所述投影仪覆盖照射于口腔内。根据本发明的口腔扫描仪，在生成由对口腔内表面的三维影像和对牙龈内部的IR影像组成的三维复制模型后，可以参照该三维复制模型实时地将所述IR影像覆盖照射于口腔内，从而可以在牙科诊疗时有效地进行利用。

技术领域

本发明涉及一种用于通过插入于患者的口腔内并以非接触方式进行扫描来生成三维模型的口腔扫描仪及利用其的三维覆盖影像显示方法。

背景技术

创建重现口腔内的样貌的复制模型是牙科诊疗中最重要的过程之一，并且是一个需要同时满足准确性和效率性的过程。在大部分的牙科诊疗中，在重现口腔内样貌时使用如同制作石膏模型的传统的取模(impression taking)方法。

近来，随着应用数字技术，在牙科诊疗中也已经开发并应用一种代替现有的方法的数字化临床方法，作为其一部分，引入了一种口腔扫描仪，该口腔扫描仪通过插入于患者的口腔内并以非接触方式进行扫描来获取二维影像数据，并通过处理这样的二维影像数据并生成三维复制模型来执行取模过程。

这样的口腔扫描仪被引入并利用于除牙齿修形之外的取模、模型或修复体制作等大部分的牙科诊疗中，并且呈现其应用领域正被扩展至现场施术领域的趋势。尤其，在牙科诊疗中的植牙施术是用于代替所丧失的牙齿的功能的代表性施术之一，如图1所示，植牙30由固定于牙龈22深处的牙槽骨24的固定件32(fixture)、结合于所述固定件32的上部的基台34(abutment)及修复体36(crown)构成。固定件32执行人造牙根的作用，并且基台34通过螺栓紧固于固定件32并稳定牙龈22，并在最终结合修复体36之前防止细菌渗透至牙槽骨24及颌骨内部。

另一方面，在现场植压施术过程中，在将固定件32植入牙槽骨24的一次施术后，缝合切开的牙龈22并维持约3～6个月期间，使固定件32骨融合于牙槽骨24之后，为了使待结合于基台34的固定件32露出，会伴随再次切开已缝合的牙龈22的过程。在这种情况下，所存在的问题是，在进行过度的牙龈22的切开时，增加患者的痛苦、继发感染的风险及治疗时间。

为了解决这样的问题，一次施术后有必要最小限度地抑制牙龈22的切开程度，但迄今为人已知的口腔扫描仪仅限于只获取对露出于外部的口腔表面的三维复制模型，因而当前在植牙现场施术的应用上受到限制。

发明内容

技术问题

鉴于上述现有技术的问题而构思的本发明的目的在于，提供一种能够以小型尺寸将牙龈内部的影像覆盖照射于口腔内的口腔扫描仪及利用其的三维覆盖影像显示方法。

技术方案

为了解决前述课题，经认真研究，发明人进行了本发明，本发明的要旨为与权利要求书中记载的相同的下述内容。

(1)一种口腔扫描仪，其特征在于，包括：投影仪，其用于照射包括可视光源和IR光源的源光源；摄像头，其用于感测所述源光源的反射光，以获取对口腔表面的三维影像及对牙龈内部的IR影像；以及影像处理部，其通过将所述IR影像与三维影像合并来生成三维复制模型，所述IR影像基于所述三维复制模型被所述投影仪覆盖照射于口腔内。

(2)根据上述(1)所述的口腔扫描仪，其特征在于，还包括：位置感测部，其用于感测口腔扫描仪的方位，所述影像处理部基于从位置感测部接收到的方位信息来校正三维复制模型。