[发明专利]车辆控制装置

说明书

本发明提供一种可以减少驻车控制时的乘员的不协调感的车辆控制装置。本发明的车辆控制装置(10)具备：路径算出部(11)，其算出车辆的驻车路径；行驶控制部(12)，其使车辆沿驻车路径行驶；以及路径选择部(13)，在沿驻车路径行驶中的车辆在反打位置近前的停止位置上停止的情况下，所述路径选择部(13)选择原来的驻车路径或者在该停止位置上算出的新的驻车路径。行驶控制部(12)使车辆从停止位置起沿路径选择部(13)选出的驻车路径行驶。

技术领域

本揭示涉及搭载于汽车上来进行驻车控制的车辆控制装置。

背景技术

已知有对驾驶车辆的驾驶员进行驻车操作的辅助的驻车辅助装置相关的发明(参考下述专利文献1)。专利文献1记载的驻车辅助装置具备驻车辅助开始指示单元、物体位置检测单元、检测信息存储单元、引导单元以及待机状态恢复指示单元(参考该文献的权利要求1等)。

驻车辅助开始指示单元指示驻车操作的辅助的开始。物体位置检测单元检测存在于车辆附近的物体相对于该车辆的位置。当通过驻车辅助开始指示单元指示驻车操作的辅助的开始时，检测信息存储单元采集并存储从物体位置检测单元获得的检测信息。

引导单元从指示驻车操作的辅助的开始起到驾驶员停下车辆为止设为驻车操作的辅助的待机状态，当驾驶员停下车辆时解除该待机状态，根据该停车位置来设定目标驻车位置。此外，引导单元根据目标驻车位置和检测信息存储单元中存储的检测信息来实施驻车操作的辅助的引导。

当在待机状态解除后进行恢复到再待机状态的指示操作时，待机状态恢复指示单元将与该停车位置相应的目标驻车位置的设定结果抹除，而且保持到该停车时为止的期间内存储在检测信息存储单元中的检测信息而再次恢复到待机状态。

根据该以往的驻车辅助装置，在待机状态解除后能使控制可靠地回到待机状态。因此，即便在错误地暂时停下时，也无须使控制从头来过，可以继续实施驻车辅助，能实施便利性高的驾驶操作的辅助(参考该文献的第0011段落等)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利特开2005-193698号公报

发明内容

发明要解决的问题

在所述以往的驻车辅助装置中，在驻车辅助引导时，要考虑车辆接近墙壁等障碍物、车辆的驾驶员感到危险而通过制动操作来停止车辆这一情况。

在该情况下，所述以往的驻车辅助装置会通过引导单元来解除待机状态。其后，驾驶员指示恢复到再待机状态，由此，通过待机状态恢复指示单元再次恢复到待机状态而继续控制(参考专利文献1的第0047-0048段落等)。

但是，在该以往的驻车辅助装置中，有尽管驾驶员感到危险而停止了车辆却还是朝进一步接近障碍物的方向引导车辆之虞。在该情况下，由于驾驶员的意愿与车辆的移动方向的不一致，有驾驶员感到不协调之虞。

本揭示提供一种可以减少驻车控制时的乘员的不协调感的车辆控制装置。

解决问题的技术手段

本揭示的一形态为一种车辆控制装置，其特征在于，具备：路径算出部，其算出车辆的驻车路径；行驶控制部，其使所述车辆沿所述驻车路径行驶；以及路径选择部，在沿所述驻车路径行驶中的所述车辆在反打位置近前停止的情况下，所述路径选择部选择原来的驻车路径或者在该停止位置上算出的新的驻车路径，所述行驶控制部使所述车辆从所述停止位置起沿所述路径选择部选出的驻车路径行驶。

发明的效果

根据本揭示的一形态，能够提供一种可以减少驻车控制时的乘员的不协调感的车辆控制装置。

附图说明

图1为搭载有本揭示的一实施方式的车辆控制装置的车辆的概略构成图。

图2为图1所示的车辆上搭载的车辆控制装置的功能框图。