[发明专利]用于轨道引导的攀爬系统的升降驱动装置

说明书

本发明涉及用于轨道引导的攀爬系统的升降驱动装置或轨道引导的攀爬系统(10)，该系统尤其可以用作攀爬样板、攀爬框架、攀爬保护墙和/或攀爬工作平台。所述升降驱动装置包括攀爬鞋(32、34、36、38)，其可以固定方式布置在建筑物(1)上；至少一个攀爬轨道(18)，其由攀爬鞋(32、34、36、38)引导并且可以集成到框架单元中(11)或固定到框架单元(11)上；和攀爬提升轨道(24)，其可以相对于攀爬轨道(18)移动并由攀爬轨道(18)引导，其中攀爬轨道(18)和攀爬提升轨道(24)可以各自分别在一个方向上安装在至少一个攀爬鞋(32、34、36、38)中并且在与所述方向相反的方向上可移除，并且它们可以相对于至少一个攀爬鞋(32、34、36、38)移动。升降驱动装置还包括升降装置(26)，其在一端固定到攀爬轨道(18)，在另一端固定到攀爬提升轨道(24)，方式是升降装置(26)的行程的长度(3、4、5)对应于攀爬提升轨道(24)相对于攀爬轨道(18)的运动(3'；3'，4'；5'，5)，并且其中安装攀爬提升轨道(24)时的行程长度(4)足以安装攀爬轨道(18)，以使其偏移了攀爬轨道(18)的安装距离(20)。

本发明涉及用于轨道引导的攀爬系统的升降驱动装置，该系统尤其可以用作攀爬样板、攀爬框架、攀爬保护墙和/或攀爬工作平台，该装置包括以固定的方式可布置在建筑物上的攀爬鞋，以及至少一个攀爬轨道，其由攀爬鞋引导并且可被集成到框架单元中或固定到框架单元。本发明还涉及具有所述升降驱动装置的轨道引导的攀爬系统以及使用所述升降驱动装置攀爬轨道引导的攀爬系统的方法，该系统尤其可以用作攀爬样板、攀爬框架、攀爬保护墙和/或攀爬工作平台。

这种具有液压缸的升降驱动装置在德国公开申请DE 10 2016 205 956 A1和国际公开申请WO 2009/117986 A1中描述，作为攀爬系统的现有技术。在建筑中，例如在垂直定向的混凝土结构的建筑中使用攀爬系统作为攀爬样板和/或攀爬保护墙和/或以攀爬框架的形式，所述建筑特别是所谓的建筑芯、桥梁、大坝等。攀爬系统通常设置有作为平台单元的工作平台，并且可以独立于起重机而从要建造或完成的混凝土结构的下部已完成混凝土墙部分移动到上方布置的混凝土结构的进一步硬化的混凝土部分。随后，攀爬轨道可通过由攀爬鞋支撑的液压缸向上移动，即攀爬。可替代地，可以通过攀爬缸升高工作控制台或工作平台，该攀爬缸通过锚固螺栓固定到攀爬控制台，该攀爬控制台紧固到工作控制台下方的混凝土墙上以及所述工作控制台上。还已知在没有液压缸的情况下工作的起重机攀爬系统。

已知的用于攀爬系统的升降驱动装置的缺点在于，对于下一个攀爬部分或混凝土部分，液压缸每次都必须被搬运到下一个最高楼层。取决于所使用的升降驱动装置，也可能需要前导轨道，该前导轨道必须手动连接至建筑物，其中在攀爬期间必须手动切换攀爬系统上的攀爬方向，以拉动轨道。因此，在每个提升过程之后的人工费力很大，其中不可能进行连续攀爬。另外，现有的用于轨道引导的攀爬系统的升降驱动装置可以设计得如此之大，以至于在使用攀爬系统时，由于攀爬轨道的长度，必须首先达到足够的建筑物高度，以便攀爬轨道的下部自由端不与竖立第一混凝土部分的地面或可能竖立在第一混凝土部分下方的楼板碰撞。齿轮电动机驱动的攀爬系统价格昂贵且经常维修，使得带齿轮的驱动装置无法合适地替代以明显更简单的方式设计的升降驱动装置。

因此，本发明解决的问题是提供一种设计简单的升降驱动装置，其允许连续攀爬。另外，考虑提供一种升降驱动装置，借助该升降驱动装置，可以逐步进行连续攀爬，而在每次提升过程之后无需先前需要的大量人力。最后，考虑升降驱动装置具有紧凑的设计，因此可以与轨道引导的攀爬系统一起尽可能多功能方式使用。

该问题通过具有权利要求1的特征的升降驱动装置和具有权利要求18的特征的用于攀爬轨道引导的攀爬系统的方法来解决。从属权利要求公开了有利的发展。