[发明专利]自走式缠绕机器

说明书

本发明涉及一种自走式缠绕机器(1)，其可绕着负载移动以用塑料材料的薄膜缠绕负载，其包括缠绕设备(2)和自动导引车(10；11)，该缠绕设备(2)包含支撑底座(3)、固定在支撑底座(3)上的柱(4)和展开单元(5)，展开单元(5)被柱(4)可滑动地支撑并适于供给从卷轴(50)展开的薄膜；自动导引车(10；11)在自走式缠绕机器(1)的组装状态(A)下可移动并布置成可逆地且自动地联接至支撑底座(3)，以支撑和绕着负载移动缠绕设备(2)并使得能够用薄膜缠绕负载。

技术领域

本发明涉及可移动的缠绕机器或自走式缠绕机器，其布置成绕着负载缠绕可拉伸塑料材料的薄膜(该负载为布置在托盘上的一个产品或多个产品)，从而获得所谓的托盘负载。

背景技术

自走式缠绕机器，也称为自走式缠绕机器人，是用于缠绕形状和尺寸不同且在数量上有限的负载的机器，通常用在由于固定的或静态的缠绕机器的体积和/或空间可用性而不能使用固定的或静态的缠绕机器的环境或地方。负载通常由托盘形成，在该托盘上或多或少地适当地叠加布置了尺寸和形状也不同的多个产品和/或物体。在其他情况下，一般出于保护目的，缠绕直接关系到通常具有大的尺寸的产品。

自走式缠绕机器包含滑架或推车，该滑架或推车设置有有动力装置的后轮以及设置有前导引装备，该前导引装备包括一对通常由引导装置导引的方向盘。可以由操作员依靠导向杆或舵来致动该引导装置，以在工作配置下手动驱动机器，或者在工作配置下通过能够跟随负载的外部轮廓的传感元件来致动该引导装置，其中自走式机器绕负载独立地旋转以用薄膜缠绕负载。可替代地，依靠能够检测负载的存在和体积的传感器来启动和控制该引导装置，以使机器能够以预先确定的距离绕负载旋转。

垂直柱固定在推车上，展开设备或分配设备是沿着垂直柱可移动的，该设备容纳有塑料薄膜卷轴和用于展开以及可能地预拉伸薄膜的多个辊。更准确来说，展开设备可以设置有一对预拉伸辊以及一个或多个返回辊，该一对预拉伸辊布置为从卷轴上展开薄膜并预拉伸或拉长该薄膜，该一个或多个返回辊使薄膜朝着负载偏转。

展开设备沿垂直柱的交替的线性运动和自走式机器绕着负载的旋转的结合使得能够绕着负载缠绕薄膜，从而形成一系列的螺旋相交的条或带。缠绕塑料薄膜，从而完全缠绕负载的侧面。

然而，即使在最简单的实施中，已知的自走式缠绕机器也是昂贵的并且需要巨大的投资，特别是如果需要更多的缠绕机器来(例如在工厂中或仓库中)执行缠绕操作的话。

发明内容

本发明的一个目的是改进已知的自走式缠绕机器，该自走式缠绕机器布置成用塑料材料薄膜缠绕负载。

另一个目的是实施一种自走式缠绕机器，该自走式缠绕机器成本效益特别好、高效且容易使用，并且能以通用的和灵活的方式运用该自走式缠绕机器。额外的目的是提供一种自走式缠绕机器，其使得可能绕着也具有不同尺寸和组成的负载大体上均匀地且整齐地缠绕薄膜。

通过根据以下报告的权利要求中的一项或多项的自走式缠绕机器来实现这些目的和其他目的。

附图说明

通过参考图示了一些示例性的和非限制性的实施例的附图，将更好地理解和实施本发明，其中：

图1是从处于拆开配置的本发明的自走式缠绕机器上方看的立体图，其中缠绕设备和自动导引车是脱离的和分开的；

图2是从图1的机器下方看的立体图；

图3是处于组装状态的图1的自走式缠绕机器的前视图，其中缠绕设备和自动导引车联接；

图4是图3的机器的侧视图；

图5是从处于拆开状态的本发明的自走式缠绕机器的一个变体上方看的立体图；

图6是从图5的机器下方看的立体图；

图7是处于组装配置的图5的自走式缠绕机器的前视图；