[发明专利]清洁机器人在太阳能电池板上的磁性停放

权利要求书

1.用于清洁具有锚固机构的太阳能电池板的自主清洁机器人(ARC)，所述ARC包括：

至少一个可再充电电源；

至少一个清洁机构，所述至少一个清洁机构用于清洁掉所述太阳能电池板的非铁磁表面上的污垢；

控制器，所述控制器用于控制所述ARC的清洁过程；

支撑结构，所述支撑结构用于支撑所述ARC的后端；以及

锚固机构，所述锚固机构用于将所述ARC磁性锚固至与太阳能电池板联接的铁磁锚固表面，

所述锚固机构包括：

臂，所述臂包括至少一个铁磁端件；以及

驱动机构，所述驱动机构与所述臂联接，

其中所述驱动机构使所述臂在用于停放所述ARC的与所述铁磁锚固表面的磁性接合位置用于使所述ARC能够清洁所述太阳能电池板的与所述铁磁锚固表面的磁性脱离位置之间移动；并且

其中当所述臂在所述磁性接合位置时，所述臂长于所述支撑结构的高度，由此将所述支撑结构抬离所述铁磁锚固表面并防止所述ARC移动。

2.根据权利要求1所述的ARC，其中所述至少一个清洁机构选自由以下组成的列表：

利用水的清洁机构；

利用清洁剂的清洁机构；

利用液体的清洁机构；

利用真空的清洁机构；

包括刷子的清洁机构；

包括微纤维翅片的清洁机构；

产生定向空气流的清洁机构；

产生加压气流的清洁机构；以及

包括至少一个擦拭器的清洁机构。

3.根据权利要求1所述的ARC，其中所述驱动机构选自由以下组成的列表：

包括旋转轴的驱动马达；

电子活塞；

致动器；

包括螺栓和螺母轮的蜗轮；

螺线管；

液压活塞；

液压马达；

气动压缩机；以及

气动活塞。

4.根据权利要求1所述的ARC，其中所述至少一个铁磁端件是永磁体，并且其中所述铁磁锚固表面由铁磁材料制成。

5.根据权利要求1所述的ARC，其中所述至少一个铁磁端件由铁磁材料制成，并且其中所述铁磁锚固表面包括至少一个永磁体。

6.根据权利要求1所述的ARC，其中所述至少一个铁磁端件由铁磁材料制成，所述铁磁材料选自由以下组成的列表：

镀锌钢；

钴；

铁；

氧化铁；

镍；

二氧化铬；

钆；

钐钴；

钕；

坡莫合金；

磁铁矿；

稀土金属磁体材料；

上面列出的材料的合金；以及

上面列出的材料的组合物。

7.根据权利要求1所述的ARC，其中所述支撑结构选自由以下组成的列表：

回转轮；

刷子；

塑料块；以及

橡胶块。

8.根据权利要求1所述的ARC，其中所述控制器用于向所述ARC传输信号以及从所述ARC接收信号。