[发明专利]用于管状结构的凸缘装配的系统；将凸缘装配到管状区段的方法

权利要求书

1.一种用于管状结构的凸缘装配的系统，所述系统包括：

多个管辊，当管状区段在旋转方向上旋转时，所述管状区段能够支撑在所述管辊上；

装配单元，所述装配单元包括定位辊和推动辊，所述定位辊和所述推动辊相对于彼此间隔开，以在它们之间限定出夹捏部，凸缘能够在所述旋转方向上旋转通过所述夹捏部；

感测单元，所述感测单元包括一个或多个传感器，所述传感器相对于所述夹捏部定位，以检测在所述旋转方向上移动的所述凸缘和所述管状区段的径向偏移；以及

控制器，所述控制器与所述感测单元和所述装配单元通信，所述控制器配置为接收指示所述径向偏移的一个或多个信号，将指示所述径向偏移的所述一个或多个信号与目标值进行比较，并且至少部分地基于所述比较，移动所述定位辊以调整在所述旋转方向上移动的所述凸缘和所述管状区段之间的所述径向偏移。

2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述多个管辊包括第一组的所述管辊和第二组的所述管辊，当所述管状区段沿所述旋转方向上的移动路径移动时，所述第一组的所述管辊和所述第二组的所述管辊沿所述管状区段的周向部分彼此间隔开。

3.根据权利要求2所述的系统，其中，所述第一组的所述管辊和所述第二组的所述管辊是可致动的，以相对于彼此移动。

4.根据权利要求3所述的系统，其中，当所述管状区段在所述旋转方向上移动时，所述第一组的所述管辊和所述第二组的所述管辊是可致动的，以相对于彼此移动。

5.根据权利要求2所述的系统，其中，所述一个或多个传感器被定位成检测沿所述管状区段在所述旋转方向上的所述移动路径在所述第一组的所述管辊和所述第二组的所述管辊之间的所述凸缘和所述管状区段的所述径向偏移。

6.根据权利要求1所述的系统，其中，由所述定位辊和所述推动辊限定的所述夹捏部沿所述管状区段在所述旋转方向上的移动路径位于所述多个管辊中的至少两个所述管辊之间。

7.根据权利要求1所述的系统，其中，所述多个管辊中的至少一个所述管辊是被动的。

8.根据权利要求1所述的系统，其中，所述装配单元包括第一致动器，所述第一致动器机械联接到限定所述夹捏部的所述定位辊和所述推动辊，并且所述控制器配置为致动所述第一致动器，以移动所述夹捏部，从而调整在所述旋转方向上移动的所述凸缘和所述管状区段之间的所述径向偏移。

9.根据权利要求1所述的系统，其中，所述定位辊限定通道，当所述凸缘在所述旋转方向上旋转通过所述夹捏部时，所述通道能够与所述凸缘接合，以限制所述凸缘的轴向移动。

10.根据权利要求1所述的系统，其中，所述装配单元包括机械联接到所述定位辊的第二致动器，并且所述第二致动器是可致动的，以改变在所述旋转方向上移动的所述凸缘和所述管状区段之间的轴向间隙。

11.根据权利要求10所述的系统，其中，相对于所述凸缘在所述旋转方向上的移动，所述定位辊和所述推动辊中的至少一个是被动的。

12.根据权利要求1所述的系统，所述系统还包括接合单元，所述接合单元相对于所述夹捏部定位，以在所述凸缘的点在所述旋转方向上移动通过所述夹捏部之后，将所述凸缘的所述点接合到所述管状区段。

13.根据权利要求12所述的系统，其中，所述一个或多个传感器相对于所述接合单元定位，以在所述凸缘的所述点移动通过所述接合单元之后测量所述凸缘的所述点处的所述径向偏移。

14.根据权利要求13所述的系统，其中，所述感测单元相对于所述接合单元固定，使得所述一个或多个传感器测量相对于所述接合单元的固定位置处的所述径向偏移。