[发明专利]用于对传送机上的材料进行分拣的系统和方法

说明书

公开了用于对传送机系统的传送机上的材料进行分拣的系统和方法，所述传送机系统诸如为用于包括非铁金属的材料的传送机系统。所述传送机系统包括传送带和分离器系统。所述传送带适于传送所述材料。所述分离器系统包括分离器，所述分离器位于所述传送带下方并且被配置为选择性地将分离力施加到所述传送带上的所述材料上，使得将至少一块所述材料提离所述传送带。一种对传送带上的材料进行分拣的方法包括：在所述传送带上接收所述材料；使用所述传送带传送所述材料；以及使用所述分离器将所述分离力施加到所述材料上，使得将至少一块所述材料提离所述传送带。

相关申请的引用

本申请要求在2018年7月9日提交且标题为“SYSTEMS AND METHODS FOR SORTINGMATERIAL ON A CONVEYOR”的美国临时申请号62/695,263的权益，所述申请的内容在此以全文引用的方式并入。

发明领域

本申请涉及被配置为载运混合材料的传送带，并且更具体地，涉及用于对所述传送带上的材料进行分拣的系统和方法。

背景技术

在许多行业中使用传送带来传送不同种类的材料。通常，所述材料是混合材料，必须对所述混合材料进行分拣，之后可对所述材料进行进一步处理。例如，在回收期间，一般使金属材料与有机材料或非金属材料分离。在与非金属材料分离之后，一般进一步分离金属材料并且将所述金属材料分拣为各种类别的金属。传统的分离器系统受到限制，原因在于它们由于机械限制而仅可将材料分拣和分类为两种类别。可替代地，为了将材料分类并分拣为两种以上类别，必须将材料布置在单个物品流中，这极大地减小了整个系统的吞吐量并且可能在沿着传送带的特定位置处难以实施。如果在此类情景下多块材料位于传送带上，则诸如机器人臂、人类等机械技术可能实际上是不可能的，因为传送带速度较高并且效率将降低。

发明内容

在此专利中使用的术语“发明(invention)”、“发明(the invention)”、“此发明(this invention)”和“本发明(the present invention)”既定在广义上指代此专利的所有主题和以下专利权利要求书。含有这些术语的语句应理解为不限制本文描述的主题或者限制以下专利权利要求书的含义或范围。由此专利涵盖的本发明的实施方案是由以下权利要求书限定，而不是由此发明内容限定。此发明内容是本发明的各种实施方案的高度概括并且介绍了一些概念，在以下具体实施方式部分进一步描述所述概念。此发明内容无意识别所要求保护的主题的关键或实质特征，并且无意孤立地用于确定所要求保护的主题的范围。应通过参考此专利的整个说明书、任何或所有附图和每项权利要求的适当部分来理解主题。

根据各个示例，一种传送机系统包括传送带和分离器系统。所述传送带包括传送表面，并且所述传送带适于传送所述传送表面上的材料。所述分离器系统包括位于所述传送表面下方的分离器，并且所述分离器被配置为选择性地将分离力施加到所述传送带上的所述材料上，使得将至少一块所述材料提离所述传送表面。

在各个示例中，选择性地施加所述分离力。在一些方面，所述传送机系统包括第一辊和位于所述第一辊的下游的第二辊。在某些情况下，所述传送带被可移动地支撑在所述第一辊和所述第二辊上，并且所述第二辊位于所述传送带的端部处。在各个示例中，所述分离器位于所述第一辊与所述第二辊之间。在某些示例中，所述分离器位于所述传送带的下游并且邻近于所述传送带的端部。在各个示例中，所述传送机系统包括两个以上辊。

在某些示例中，所述分离器被配置为将分离力施加到材料的非铁金属上。在各个方面，所述传送带是多孔的。

根据某些示例，所述分离器系统包括传感器和通信地连接至所述传感器和所述分离器的控制器。在各个方面，所述传感器适于检测传送带上的材料中的至少一块材料，所述控制器适于将检测到的材料块分类为预先限定的类别，并且所述控制器适于基于所述检测到的材料块的所述类别而选择性地控制来自所述分离器的分离力。在一些情况下，所述传感器包括激光诱导击穿光谱传感器、x射线荧光传感器、近红外光谱传感器和/或任何非破坏性传感器技术或方法中的至少一者。