[发明专利]用于定位远程装置的半个半球天线

说明书

方法和设备包括处理器(20)，处理器(20)接收与车辆(30)的通信网关(29)与远程装置(10)之间的通信链路的第一信号强度相对应的信息。与第一信号强度相对应的信息与传感器(31)的第一天线(72‑1)相关联，并且第一天线包括沿第一方向取向的第一峰主瓣幅度。处理器还接收与通信链路的第二信号强度相对应的信息。与第二信号强度相对应的信息与第二天线(72‑2)相关联。第二天线包括沿第二方向取向的第二峰主瓣幅度。处理器执行第一边界线确定，第一边界线确定包括基于第一信号强度和第二信号强度来确定远程装置是否位于边界线的第一侧。

交叉引用

本申请要求于2018年7月9日提交的美国临时申请第62/695,272号、2019年3月29日提交的美国临时申请第62/826,155号和2019年6月28日提交的美国专利申请第16/456,566号的权益。以上申请的全部公开内容通过引用并入本文。

技术领域

本公开内容涉及用于使用半个半球天线(half-hemisphere antennas)来定位远程装置的系统和方法。

背景技术

本部分提供与本公开内容有关的背景信息而不一定是现有技术。

作为包括无钥匙进入系统的车辆系统的常规的被动进入/被动启动(PEPS)系统在用户拥有先前已经与车辆的中央PEPS电子控制单元(ECU)配对的密钥卡的情况下可以为用户提供对各种车辆功能的访问。作为示例，拥有密钥卡的用户可以通过抓住门把手来解锁并进入车辆。作为另一示例，拥有密钥卡的用户可以通过按压密钥卡上的按钮来激活车辆功能。响应于按压按钮，中央PEPS ECU认证密钥卡以确定密钥卡是否被授权访问车辆，并且使用由多个传感器获得的信号强度来估计密钥卡与车辆之间的距离以及密钥卡相对于车辆的位置。如果密钥卡被认证并且位于授权区内，则PEPS系统使相应的车辆功能对用户可用(即，车辆被启动)。

常规的PEPS系统使用专有级无线电协议，该协议使用约125kHz的低频(LF)信号。LF系统通过常规的PEPS系统实现，因为波传播使得能够通过使用例如2米的目标激活范围内的信号强度来相对准确地估计密钥卡与车辆之间的距离以及密钥卡相对于车辆的位置。然而，由于LF信号的波长相对于车辆天线和密钥卡接收器的尺寸而言非常长，因此在合理的功耗和安全的发射功率水平内难以超过几米使用LF系统来与密钥卡进行可靠地通信。这样，当密钥卡位于距车辆多于几米的地方时，难以使车辆的任何功能对用户可用。

因此，密钥卡目前通过智能装置例如智能电话和可穿戴装置实现，其中，智能装置能够在比LF系统的激活范围大的范围内通信。此外，包括由密钥卡实现的密钥卡的PEPS系统可以准确地估计密钥卡与车辆之间的处于更大的目标激活范围(例如，100米)的距离。这样，智能装置使得能够实现各种车辆功能和远程距离特征，例如被动欢迎照明、远程停车应用的距离限界等。

尽管PEPS系统能够估计通过智能装置实现的密钥卡与车辆之间的处于更大的目标激活范围的距离，但是PEPS系统可能没有被配置成准确地检测密钥卡相对于车辆的位置。

发明内容

本部分提供了本公开内容的总体概要，并且不是对其全部范围或全部特征的全面公开。

公开了一种设备，并且该设备包括处理器，处理器被配置成执行存储在非暂态计算机可读介质中的指令。指令包括：利用处理器接收与车辆的通信网关与远程装置之间的通信链路的第一信号强度相对应的信息，其中，与第一信号强度相对应的信息与传感器的第一天线相关联，并且其中，第一天线包括沿第一方向取向的第一峰主瓣幅度；利用处理器接收与通信链路的第二信号强度相对应的信息，其中，与第二信号强度相对应的信息与第二天线相关联，并且其中，第二天线包括沿第二方向取向的第二峰主瓣幅度；以及利用处理器执行第一边界线确定，其中，执行第一边界线确定包括基于第一信号强度和第二信号强度来确定远程装置是否位于边界线的第一侧。

在其他特征中，边界线的中点位于第一点处，并且其中，第一点与第一天线和第二天线等距。