[发明专利]无人驾驶飞行器、驱动方法和程序在审
申请号: | 201980045317.8 | 申请日: | 2019-07-01 |
公开(公告)号: | CN112437740A | 公开(公告)日: | 2021-03-02 |
发明(设计)人: | 西尾真人;上木智史;佐野乾一 | 申请(专利权)人: | 索尼公司 |
主分类号: | B64C17/02 | 分类号: | B64C17/02;B64C27/08;B64C39/02;B64D27/24;B64D45/00 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 唐京桥;杨林森 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 无人驾驶 飞行器 驱动 方法 程序 | ||
本技术涉及可以容易地使飞行器主体保持良好平衡的无人驾驶飞行器、驱动方法和程序。该无人驾驶飞行器设置有:用于使多个螺旋桨旋转的多个马达;用于使重心位置调节构件移动的移动部;以及用于控制由移动部移动的重心位置调节构件的移动的控制单元。该技术可以应用于无人驾驶飞行器。
技术领域
本技术涉及无人驾驶飞行器、驱动方法和程序,并且特别地,涉及使得可以容易地平衡机体的无人驾驶飞行器、驱动方法和程序。
背景技术
近年来,无人驾驶飞行器已经用于运送行李和利用相机进行拍照。
这样的无人驾驶飞行器通过旋转多个螺旋桨而飞行,并且通过在飞行期间调节多个螺旋桨中的每一个的旋转速度而沿期望的方向飞行。
顺便提及,作为调节机体的重心的位置的技术,已经提出了如下技术:相对于直升机的机身,通过移动设置有主旋翼和尾旋翼的可移动部,将直升机的重心的位置始终定位在主旋翼轴的轴线上(例如,参见专利文献1)。使用该技术能够实现直升机的机体的平衡调节。
引用列表
专利文献
专利文献1:日本专利申请公开第H7-17491号
发明内容
本发明要解决的问题
然而,在诸如驱动螺旋桨的马达的可移动部与机体即机身一体化的无人驾驶飞行器中,无法通过根据专利文献1中描述的技术调节重心的位置来平衡机体。
鉴于这样的情况而做出了本技术,并且本技术旨在使得可以容易地平衡机体。
问题的解决方案
根据本技术的第一方面的无人驾驶飞行器包括:使多个螺旋桨旋转的多个马达;使重心位置调节构件移动的可移动部;以及控制重心位置调节构件通过可移动部的移动的控制单元。
利用根据本技术的第一方面的驱动方法或程序,具有使多个螺旋桨旋转的多个马达和使重心位置调节构件移动的可移动部的无人驾驶飞行器控制重心位置调节构件通过可移动部的移动。
根据本技术的第一方面,在具有使多个螺旋桨旋转的多个马达和使重心位置调节构件移动的可移动部的无人驾驶飞行器中,控制重心位置调节构件通过可移动部的移动。
根据本技术的第二方面的无人驾驶飞行器包括:可移动部,其使多个调节构件移动;以及控制单元,其基于指示所生成的风的方向和风力的预测信息来调节机体的取向,并且控制调节构件通过可移动部的移动,使得多个调节构件在彼此不同的多个方向上且远离机体的中心位置移动。
利用根据本技术的第二方面的驱动方法或程序,具有使多个调节构件移动的可移动部的无人驾驶飞行器基于指示所生成的风的方向和风力的预测信息来调节机体的取向,并且控制调节构件通过可移动部的移动,使得多个调节构件在彼此不同的多个方向上且远离机体的中心位置移动。
根据本技术的第二方面,在具有使多个调节构件移动的可移动部的无人驾驶飞行器中,基于指示所生成的风的方向和风力的预测信息来调节机体的取向,并且控制调节构件通过可移动部的移动,使得多个调节构件在彼此不同的多个方向上且远离机体的中心位置移动。
发明的效果
根据本技术的第一方面和第二方面,可以容易地平衡机体。
应注意,本文中描述的效果不一定受限,并且可以是本公开内容中描述的任何效果。
附图说明
图1是说明重心的位置的调节的图。
图2是说明重心的位置的调节的图。
图3是示出电池可移动部的配置示例的图。
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