[发明专利]光测距装置

说明书

本发明的光测距装置(10、10B)具备：照射光的多个发光部(16)以在相邻的上述发光部之间设置间隙的方式排列的发光元件(18)、供上述光透过的透过部(32、90)、变更上述发光元件与上述透过部之间的位置关系的驱动部(34、34B)、以及接收反射的上述光的受光部(12)，通过由上述驱动部变更上述发光元件与上述透过部之间的位置关系，来沿着上述排列的方向变更上述光的照射路径。

相关申请的交叉引用

本申请基于在2018年7月5日申请的日本申请编号2018-127977号，并在这里引用其记载内容。

技术领域

本公开涉及光测距装置。

背景技术

以往，已知有具备多个发光部的发光元件，且是在相邻的发光部之间具备间隙的发光元件(例如，专利文献1)。

专利文献1：日本特开平7-43643号公报

在将专利文献1中所记载的发光元件用于光测距装置的情况下，存在如下课题：由于发光部之间的间隙，在光测距装置的发光部所照射的足够远处产生未被光照射的区域，在该区域中无法测定距离。因此，期望抑制由于发光部之间的间隙而未被光照射的区域的产生的方法。

发明内容

本发明能够作为以下的方式来实现。

根据本发明的一个方式，提供一种光测距装置。该光测距装置具备：发光元件，其中，照射光的多个发光部以在相邻的上述发光部之间设置间隙的方式排列；透过部，供上述光透过；驱动部，变更上述发光元件与上述透过部之间的位置关系；以及受光部，接收反射的上述光，通过由上述驱动部变更上述发光元件与上述透过部之间的位置关系，来沿着上述排列的方向变更上述光的照射路径。

根据该方式的光测距装置，能够抑制由发光部之间的间隙引起的未被光照射的区域的产生。

附图说明

参照附图并通过下述的详细描述，关于本公开的上述目的以及其他的目的、特征、优点变得更加明确。其附图是：

图1是表示第一实施方式的光测距装置的示意图，

图2是发光元件的示意图，

图3是表示基于驱动部的出射透镜的驱动与照射光之间的关系的图，

图4是说明使出射透镜旋转移动的方式的说明图，

图5是表示第二实施方式的光测距装置的示意图，

图6是表示基于驱动部的透过部的驱动与照射光之间的关系的图。

具体实施方式

A.第一实施方式

如图1所示，第一实施方式所涉及的光测距装置10具备：光源部30、受光部12、受光IC14、双曲面镜20、多面镜22、框体26、控制部50。光测距装置10是基于从光源部30照射的光被测定对象物反射并返回到受光部12为止的飞行时间(TOF：Time of Flight)来测定到测定对象物的距离的装置。光测距装置10例如搭载于车辆。

光源部30是具备发光元件18的部分。如图2所示，在发光元件18中，照射光的多个发光部16以在相邻的发光部16之间设置间隙的方式排列。通过该间隙，能够分离某个发光部16与相邻的发光部16的电流路径。沿图2所示的箭头方向照射光，将所照射的光称为照射光Lt。本实施方式的发光元件18是激光二极管元件，作为照射光Lt，照射以规定的脉冲宽度以及周期反复闪烁的脉冲激光。此外，作为发光元件18，例如，也可以使用固体激光等激光二极管元件以外的光源。