[发明专利]多转子风力涡轮机振荡衰减

权利要求书

1.一种衰减多转子风力涡轮机(100)中的振荡的方法，所述风力涡轮机(100)包括风力涡轮机支撑结构(101)，并且至少包括具有第一转子(110)的第一机舱(111)和具有第二转子(120)的第二机舱(121)，所述机舱(111，121)中的至少一个位于远离所述风力涡轮机支撑结构(101)的中央纵向轴线的位置，所述方法包括以下步骤：

接收表示所述第一机舱(111)和所述第二机舱(121)的移动的运动数据

处理接收的运动数据以确定所述风力涡轮机支撑结构(101)的至少两种突出的振荡模式，

对于每一种突出的振荡模式，选择对应的衰减算法(31，32，33)，

基于选择的衰减算法(31，32，33)和接收的运动数据中的每一个，生成用于所述转子(110，120)中的至少一个转子的桨距控制器(115，125)的部分桨距控制信号，

将生成的部分桨距控制信号组合成用于所述转子(110，120)中的所述至少一个转子的桨距控制器(115，125)的组合桨距控制信号(Δθ₁，Δθ₂)，以及

基于所述组合桨距控制信号(Δθ₁，Δθ₂)，指示相应的桨距控制器(115，125)适配所述转子(110，120)中的所述至少一个转子的桨距。

2.根据权利要求1所述的衰减多转子风力涡轮机(100)中的振荡的方法，其中，所述运动数据还表示所述风力涡轮机支撑结构(101)的移动。

3.根据前述权利要求中任一项所述的衰减多转子风力涡轮机(100)中的振荡的方法，其中，所述运动数据包括位置数据、速度数据和/或加速度数据

4.根据前述权利要求中任一项所述的衰减多转子风力涡轮机(100)中的振荡的方法，其中，

至少两个转子臂(105)附接到所述风力涡轮机支撑结构(101)，所述第一机舱(111)和所述第二机舱(121)由相应的转子臂(105)承载，

所述运动数据包括来自与相应的机舱(111，121)相关联的加速度计的加速度信号

所述至少两种突出的振荡模式中的一种被确定为塔架扭转模式，并且

用于所述塔架扭转模式的对应的衰减算法(31，32，33)至少包括从所述第二机舱(121)的加速度信号中减去所述第一机舱(111)的加速度信号

5.根据前述权利要求中任一项所述的衰减多转子风力涡轮机(100)中的振荡的方法，其中，

至少两个转子臂(105)附接到所述风力涡轮机支撑结构(101)，所述第一机舱(111)和所述第二机舱(121)由相应的转子臂(105)承载，

所述运动数据包括来自与相应的机舱(111，121)相关联的加速度计的加速度信号

所述至少两种突出的振荡模式中的一种被确定为塔架前后模式，并且

用于所述塔架前后模式的对应的衰减算法(31，32，33)至少包括将所述第一机舱(111)的加速度信号与所述第二机舱(121)的加速度信号相加。

6.根据权利要求4和5所述的衰减多转子风力涡轮机(100)中的振荡的方法，其中，所述突出的振荡模式中的一种被确定为塔架扭转模式，并且所述突出的振荡模式中的一种被确定为塔架前后模式，其中

用于所述塔架扭转模式的对应的衰减算法(31，32，33)的第一部分桨距控制信号至少包括从所述第二机舱(121)的加速度信号中减去所述第一机舱(111)的加速度信号并且

用于所述塔架扭转模式的对应的衰减算法(31，32，33)的第二部分桨距控制信号至少包括将所述第一机舱(111)的加速度信号与所述第二机舱(121)的加速度信号相加。

7.根据前述权利要求中任一项所述的衰减多转子风力涡轮机(100)中的振荡的方法，其中，所述桨距控制信号(Δθ₁，Δθ₂)的生成包括：基于相应的衰减算法(31，32，33)的突出的振荡模式的频率窗口特征应用频率滤波器。