[发明专利]采掘机械的电池充电管理在审
| 申请号: | 201980045098.3 | 申请日: | 2019-07-02 |
| 公开(公告)号: | CN112385111A | 公开(公告)日: | 2021-02-19 |
| 发明(设计)人: | 安德斯·林德奎斯特;马丁·斯文松;埃里克·斯韦德隆德 | 申请(专利权)人: | 安百拓凿岩有限公司 |
| 主分类号: | H02J7/00 | 分类号: | H02J7/00;E21F13/00;B60L53/00;H02J3/32 |
| 代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 陈炜;李德山 |
| 地址: | 瑞典厄*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 采掘 机械 电池 充电 管理 | ||
1.一种用于一个或多个电池供电的采掘机械(210a-b)的电池充电管理的系统(200),所述系统(200)包括:一个或多个电池(220a-f);至少一个电池管理系统BMS(230a-f),其被布置成收集表示相应电池的操作状态的电池数据;一个或多个电池充电器(240a-b);以及电池充电控制单元(250),其中,
-每个电池被配置成用于相应电池供电的采掘机械中,所述相应电池供电的采掘机械被配置成以预定的采掘周期进行操作;
-每个BMS被配置成向所述电池充电控制单元提供所述电池数据;并且
-所述电池充电控制单元被配置成:基于所述电池数据生成至少一个充电模型并且基于所述至少一个充电模型经由所述一个或多个电池充电器来调度所述一个或多个电池中的相应电池的充电。
2.根据权利要求1所述的系统,其中,所述BMS被配置成在一个或多个采掘周期内收集电池数据,其中,所述电池充电控制单元被配置成基于所述充电模型来调度至少一个后续采掘周期内的相应电池的充电,并且其中,所述后续采掘周期包括与在数据的收集期间执行的矿井作业类似的一组矿井作业。
3.根据权利要求2所述的系统,其中,所述电池数据包括相应电池的充电水平和温度中的至少一个。
4.根据权利要求3所述的系统,其中,所述充电模型包括所述后续采掘周期内的预定初始电池温度,并且其中,所述电池充电控制单元被配置成将温度调节为所述预定初始电池温度。
5.根据前述权利要求中任一项所述的系统,其中,所述充电模型基于电池数据和用于所述一个或多个采掘机械中的相应采掘机械的操作状态信息。
6.根据权利要求5所述的系统,其中,电池的操作状态基于车辆模型和矿井模型中的至少一个,并且其中,所述车辆模型表示用于所述采掘机械的历史操作状态信息,并且其中,所述矿井模型表示对应于矿井路线的历史操作状态信息。
7.根据前述权利要求中任一项所述的系统,其中,所述电池充电控制单元还被配置成生成充电模型并且调度用于向矿井中使用的基础设施装置进行电力供应的电池的充电。
8.根据权利要求7所述的系统,其中,所述基础设施装置包括通风风扇(210c)、提升机(210d)和照明装置(210e)。
9.根据前述权利要求中任一项所述的系统,其中,所述电池充电控制单元被包括在所述电池供电的采掘机械中,或者被包括在用于所述电池供电的采掘机械的电池的所述BMS中。
10.根据权利要求1至8中任一项所述的系统,其中,所述电池充电控制单元被布置在中央数据中心(260)中。
11.根据权利要求10所述的系统,其中,所述电池充电控制单元被布置成生成用于在不同的电池供电的采掘机械和/或矿井中的基础设施装置中使用的一个或多个电池的充电模型。
12.根据权利要求10或11所述的系统,其中,所述电池充电控制单元被布置成生成用于在至少一个矿井的不同部分中使用的多个电池的充电模型和/或用于在多个矿井中使用的多个电池的充电模型。
13.根据前述权利要求中任一项所述的系统,其中,每个采掘机械包括:至少一个传感器(270,370),其被布置成收集表示所述采掘机械的操作状态的传感器数据;微处理器(280,380),其被布置成基于所收集的传感器数据来确定所述电池供电的采掘机械的操作状态信息;以及通信单元(290,390),其被布置成向所述电池充电控制单元(250)提供所述操作状态信息。
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