[发明专利]步进电动机驱动装置

权利要求书

1.一种步进电动机驱动装置，其特征在于，包含：

步进电动机，其具有两极以上被磁化了的转子、向所述转子传递磁力的定子以及向所述定子产生磁力的线圈；

驱动电路，其向所述线圈输出测定驱动信号；

相位检测电路，其检测在输出所述测定驱动信号之后所述线圈中所产生的反电动势电流，并基于检测出的所述反电动势电流判断所述转子的相位是否为预期的相位；和

控制部，其在所述相位为预期的相位的情况下，通过令所述驱动电路输出使所述转子旋转一步的第一驱动信号的第一驱动方式来进行控制，在所述相位与所述预期的相位不同的情况下，通过与所述第一驱动方式不同的第二驱动方式，进行控制以限制所述转子的旋转。

2.根据权利要求1所述的步进电动机驱动装置，其特征在于：

所述控制部在所述相位为预期的相位的情况下，通过令所述驱动电路输出使所述转子反转一步的第一驱动信号的第一驱动方式来进行控制。

3.根据权利要求1或2所述的步进电动机驱动装置，其特征在于：

在所述第一驱动方式中，所述驱动电路输出包含以下信号的第一驱动信号，即：使所述线圈产生第一极性的磁力的第一部分信号；和在所述第一部分信号之后使所述线圈产生与所述第一极性相反的第二极性的磁力的第二部分信号。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的步进电动机驱动装置，其特征在于：

在所述第二驱动方式中，所述驱动电路输出包含以下信号的第二驱动信号，即：使所述线圈产生所述第一极性的磁力的第一部分信号；在所述第一部分信号之后使所述线圈产生所述第二极性的磁力的第二部分信号；和在所述第二部分信号之后使所述线圈产生所述第一极性的磁力的第三部分信号。

5.根据权利要求3所述的步进电动机驱动装置，其特征在于：

在所述第二驱动方式中，所述驱动电路不输出驱动信号。

6.根据权利要求3～5中任一项所述的步进电动机驱动装置，其特征在于：

在所述第一驱动方式中，所述驱动电路不输出所述第一部分信号，而输出所述第二部分信号。

7.根据权利要求3～6中任一项所述的步进电动机驱动装置，其特征在于：

所述控制部还包含等级确定部，其检测在输出所述第一驱动信号之后所述线圈中所产生的反电动势电流，基于检测出的所述反电动势电流，判断所述转子的旋转力，并基于判断出的所述旋转力来变更表示所述驱动电路所输出的所述第一驱动信号的强度的等级。

8.根据权利要求7所述的步进电动机驱动装置，其特征在于：

在所述等级为规定的等级的情况下，所述驱动电路作为所述测定驱动信号输出使所述线圈产生所述第一极性的磁力的信号，并且作为所述第一驱动信号输出所述第二部分信号，

在所述等级与比所述规定的等级强的信号对应的情况下，所述驱动电路作为所述第一驱动信号输出所述第一部分信号和所述第二部分信号。

9.根据权利要求7或8所述的步进电动机驱动装置，其特征在于：

所述等级确定部在输出所述第一驱动信号后，基于检测出超过阈值的信号的期间是否比规定的期间短，来变更所述等级，

所述等级确定部在从输出所述第一驱动信号起直到检测出超过所述阈值的反电动势电流的期间，检测出与该反电动势电流不同的极性的反电动势电流的情况下，将所述等级变更为与更弱的信号对应的等级。

10.根据权利要求7～9中任一项所述的步进电动机驱动装置，其特征在于：

所述等级确定电路检测在输出所述第一驱动信号之后所述线圈中所产生的反电动势电流，并基于检测出的所述反电动势电流，判断所述转子是否进行规定的旋转，

所述驱动电路在判断出所述转子没有进行规定的旋转的情况下，输出与所述第一驱动信号相比使所述转子更强地旋转的校正驱动信号。

11.根据权利要求1～10中任一项所述的步进电动机驱动装置，其特征在于：

所述驱动电路在所述测定驱动信号之后，基于包含多个断续的第一部分脉冲的相位检测脉冲，将检测反电动势电流的电路与所述线圈连接，在输出所述第一驱动信号之后，基于包含多个断续的第二部分脉冲的旋转检测信号，将检测反电动势电流的电路与所述线圈连接，

所述第一部分脉冲的输出间隔比所述第二部分脉冲小，或者所述第一部分脉冲各自的施加期间比所述第二部分脉冲大。