[发明专利]信息处理装置、模型生成处理装置以及信息处理方法

说明书

提供一种即使事先没有全部掌握计划装载的货物也能够进行与决定适当的装载位置相关的处理的装置。本发明的一个实施方式具备存储器和至少1个处理电路。所述至少1个处理电路构成为执行如下处理：生成假设计划装载的第1物体被装载于多个候选装载位置中的任意位置的情况下的状态信息；以及向装载状态评价模型输入所述候选装载位置的状态信息并获取评价值，其中，当被输入与预定空间中的物体的装载状态相关的状态信息时，该装载状态评价模型输出针对所述预定空间中的物体的装载状态的评价值。

技术领域

本发明涉及信息处理装置、模型生成处理装置以及信息处理方法。

背景技术

对物流业而言，如何在集装箱、卡车的装货台面这样的用于装载货物的空间中装载货物是非常重要的技术课题。近年来，有不少利用计算机来判断各货物的最佳装载位置的情形。

在计算机判断各货物的最佳装载位置的现有方式中，前提是事先掌握计划装载的货物的个数、各货物的尺寸。例如，计算机使用使各货物的装载位置的组合为最佳的算法来决定装载位置。然而，在处置快递等的情况下，从工作时间、工作空间等的观点而言，大多进行每当货物到达时就装载货物的在线应对。在这样的情况下，各货物的最佳装载位置仍然根据工作人员的经验来判断。

发明内容

提供如下装置：即使事先没有全部掌握计划装载的货物，也能够进行与决定适当的装载位置相关的处理。

本发明的一个实施方式具备存储器(memory)和至少1个处理电路。所述至少1个处理电路构成为执行如下处理：生成假设计划装载的第1物体被装载于多个候选装载位置中的任意位置的情况下的状态信息；以及向装载状态评价模型输入所述候选装载位置的状态信息并获取评价值，其中，当被输入与预定空间中的物体的装载状态相关的状态信息时，该装载状态评价模型输出针对所述预定空间中的物体的装载状态的评价值。

附图说明

图1为示出第1实施方式的装载工作支援系统的一例的框图。

图2为示出高度图的一例的图。

图3为对基于底面接触率的候选装载位置的检测结果进行说明的图。

图4为第1实施方式的模型生成处理装置的模型生成处理的概略流程图。

图5为第1实施方式的模型生成处理装置的强化学习的概略流程图。

图6为第1实施方式的装载位置决定处理装置的处理的概略流程图。

图7为示出第2实施方式的装载工作支援系统的一例的框图。

图8为第2实施方式的模型生成处理装置的强化学习的概略流程图。

图9为第2实施方式的装载位置决定处理装置的处理的概略流程图。

图10为示出搁置数与填充率的关系的图。

图11为对基于侧面接触的候选装载位置的检测结果进行说明的图。

图12为依照第3实施方式的装载位置决定处理装置的指定而持续装载货物时的结果的概念图。

图13为示出本发明的一个实施方式中的硬件结构的一例的框图。

附图标记