[发明专利]信息处理装置、信息处理方法和程序

说明书

本公开涉及使得可以简单地执行处理的信息处理装置、信息处理方法和程序。通过将表示三维结构的点云变换为二维来获得几何图像、纹理图像和三维地构造几何图像和纹理图像所需的三维信息元数据。然后，通过根据在基于三维信息元数据三维地再现和回放几何图像和纹理图像时所需的再现顺序对几何图像、纹理图像和三维信息元数据进行存储，来生成构成要在特定时间显示的点云的一个PC样本。本公开适用于生成用于递送点云的数据的数据生成设备。

技术领域

本公开涉及信息处理装置、信息处理方法和程序。特别地，本公开涉及使得能够简单地执行处理的信息处理装置和信息处理方法以及程序。

背景技术

常规地，如非专利文献1中所公开的，定义了点云(Point Cloud)的压缩方法，点云是在三维空间中同时具有位置信息和属性信息(尤其是颜色信息)的点的集合。

此外，作为点云的压缩方法之一，非专利文献2公开了以下方法：将点云划分为多个区域(在下文中，称为“分割”)，对每个区域执行平面投影以生成纹理(texture)图像和几何(geometry)图像，并且然后用运动图像编解码器对其进行编码。这里，几何图像是包括点云中包括的点群的深度信息的图像。

这种点云压缩方法被称为点云编码测试模型类别2(PCC TMC2)。此外，在非专利文献3中公开了通过PCC TMC2生成的点云流(在下文中，也称为“PC流”)的结构。

于是，期望通过IP网络分发这样的PC流的用例。因此，为了抑制对现有分发平台的影响并且旨在尽早实现服务，如非专利文献4中所公开的，已经在运动图像专家组(MPEG)中启动了使用现有框架ISO基媒体文件格式/基于HTTP的动态自适应流(ISOBMFF/DASH)的分发技术的检查。

此外，专利文献1公开了一种图像处理装置，其通过并排方法、上下方法等对三维图像数据进行打包和记录。

引用列表

专利文献

专利文献1：日本专利申请特许公开第2011-142586号

非专利文献

非专利文献1：MPEG-I Part 5Point Cloud Compression(ISO/IEC 23090-5)

非专利文献2：w17348,PCC Test Model Category 2v1,January 2018,Gwangju,Korea

非专利文献3：w17374,First Working Draft for PCC Category 2,January2018,Gwangju,Korea

非专利文献4：w17675,First idea on Systems technologies for Point CloudCoding,April 2018,San Diego,US

发明内容

本发明要解决的问题

其中，在上述非专利文献3中公开的PC流的结构中，在正常回放期间将发生大量的随机访问，并且回放点云的客户端侧的处理变得复杂，这引起对处理延迟和处理成本增加的担忧。

本公开是鉴于这种情况而做出的，并且旨在使得能够简单地执行处理。

问题的解决方案

在根据本公开的一个方面的信息处理装置中，通过将表示三维结构的3D数据转换为二维，至少获得第一图像和第二图像、以及以三维构造第一图像和第二图像所需的三维信息元数据。信息处理装置包括文件生成单元，该文件生成单元被配置成通过根据在基于三维信息元数据以三维再现和回放第一图像和第二图像时所需的回放顺序对第一图像、第二图像和三维信息元数据进行存储，来生成形成在特定时间显示的3D数据的一个单元的文件。