[发明专利]无线电链路覆盖图和减损系统及方法

权利要求书

1.一种用于生成通信覆盖信息的系统，包括：

逻辑设备，所述逻辑设备被配置为与联接至移动平台的位置传感器和通信模块通信，其中，所述通信模块被配置为与基站建立无线通信链路，所述基站被配置为控制所述移动平台的运动、位置和/或方位，所述位置传感器被配置为在移动平台在调查区域内操控时提供所述移动平台的位置，并且逻辑设备被配置为：

当所述移动平台在所述调查区域内操控时，确定与在所述移动平台和所述基站之间的无线通信链路相关联的并且对应于所述移动平台的一个或多个位置的通信链路质量数据，确定所述通信链路质量数据包括：当所述移动平台在所述调查区域内操控时，从联接到所述基站或联接在所述基站内的第二通信模块接收所述通信链路质量数据的至少一部分；

接收与移动平台的一个或多个位置相对应的位置数据；以及

至少部分地基于所述位置数据和所述通信链路质量数据的组合，生成与所述调查区域相对应的通信覆盖信息。

2.根据权利要求1所述的系统，其中，确定所述通信链路质量数据包括：

当所述移动平台在所述调查区域内操控时，从联接到所述移动平台的通信模块接收通信链路质量数据的至少一部分，其中，所述通信链路质量数据包括：所述移动平台在调查区域内操控时的数据包丢失、数据包丢失分类、载波信号强度、数据包冲突率、多径信号特性、和/或所述移动平台的一个或多个位置中的每个位置的时间戳。

3.根据权利要求1所述的系统，其中，所述移动平台包括无人机（UAV），所述无人机包括传感器有效载荷；并且

所述基站被配置为当所述无人机飞越所述调查区域时控制传感器有效载荷的运动、位置和/或方位。

4.根据权利要求1所述的系统，其中，接收所述位置数据包括：

从联接到所述移动平台的位置传感器接收所述位置数据的至少一部分，其中，所述位置数据包括：当所述移动平台在所述调查区域内操控时所述移动平台的绝对位置、所述移动平台相对于所述基站的相对位置、和/或所述移动平台的一个或多个位置中的每个位置的时间戳。

5.根据权利要求1所述的系统，其中，接收所述位置数据包括：

从联接至所述基站或联接在所述基站内的第二位置传感器接收所述位置数据的至少一部分，其中，所述位置数据包括：当所述移动平台在所述调查区域内操控时所述基站的绝对位置、所述基站相对于所述移动平台的相对位置、和/或与所述移动平台的一个或多个位置中的至少一个位置相对应的时间戳。

6.根据权利要求1所述的系统，其中，生成所述通信覆盖信息包括：

当所述移动平台在所述调查区域内操控时，针对所述移动平台的一个或多个位置中的每个位置，将与所述一个或多个位置中的一个位置相对应的通信链路质量数据和与所述一个或多个位置中的相同位置相对应的位置数据链接。

7.根据权利要求1所述的系统，其中，所述逻辑设备被配置为：

至少部分地基于所述调查区域的所述通信覆盖信息和空间图生成通信链路覆盖图，其中，所述通信链路覆盖图包括：与通信链路质量数据和位置数据相对应的一个或多个通信链路质量指示符、与所述移动平台在所述调查区域内的位置数据和/或一个或多个位置相对应的调查路径、和/或指示所述基站在调查区域内和/或相对于调查区域的位置的基站图形。

8.根据权利要求1所述的系统，其中，所述逻辑设备被配置为：

接收与所述移动平台的所述一个或多个位置相对应的所述调查区域的远程传感器数据，其中，由联接至所述移动平台的远程传感器有效载荷提供所述远程传感器数据；以及

至少部分地基于所述远程传感器数据和所述位置数据生成所述调查区域的空间图。