[发明专利]用于运行具有电机、内燃机和变速传动机构的混合传动系的方法

权利要求书

1.一种用于运行机动车中的混合传动系的方法，所述混合传动系包括内燃机(1)、电机(2)、驱动车轮(3)和在它们之间的变速传动机构(4)，所述方法尤其用在机动车中或用于机动车，所述变速传动机构(4)设有第一差速齿轮传动机构(5)，所述第一差速齿轮传动机构具有三个能相对旋转的构件(51、53、54)，所述能相对旋转的构件分别用于与所述内燃机(1)、所述电机(2)和所述驱动车轮(3)之一以驱动方式连接，并且所述变速传动机构(4)还设有能够改变输入轴(91)和输出轴(92)之间的速度比的变速器单元(9)，其中，所述输入轴(91)用于被所述内燃机(1)驱动，其中，所述输出轴(92)用于经由所述第一差速齿轮传动机构(5)驱动所述驱动车轮(3)，

所述方法包括以下步骤：

-使所述内燃机(1)以第一发动机速度运转，同时阻止所述驱动车轮(3)旋转并且同时以第一逆向机器速度驱动所述电机(2)逆向旋转，

-解锁所述驱动车轮(3)并且引发所述机动车的正向加速，

其特征在于，所述方法还包括以下顺序步骤：

-将所述内燃机(1)的速度从所述第一发动机速度增大至第二发动机速度，并且继续使所述机动车(3)正向加速，同时继续驱动所述电机(2)逆向旋转，

-将所述电机的旋转从逆向旋转改变为以第一正向机器速度正向旋转，所述第一正向机器速度被确定为使所述第一差速齿轮传动机构(5)的旋转构件(51、53、54)的速度同步，并且

-阻止所述第一差速齿轮传动机构(5)的能相对旋转的构件(51、53、54)相对彼此旋转。

2.根据权利要求1所述的用于运行混合传动系的方法，其特征在于，在所述增大所述内燃机(1)的速度同时继续驱动所述电机(2)逆向旋转的步骤期间，至少起始将机器速度恒定地保持为所述第一逆向机器速度。

3.根据权利要求1所述的用于运行混合传动系的方法，其特征在于，在所述增大所述内燃机(1)的速度同时继续驱动所述电机(2)逆向旋转的步骤之前或所述步骤期间的某个时间段，所述电机(2)的逆向旋转速度从所述第一逆向机器速度改变为第二逆向机器速度。

4.根据权利要求1、2或3所述的用于运行混合传动系的方法，其特征在于，在所述增大所述内燃机(1)的速度同时继续驱动所述电机(2)逆向旋转的步骤之前或所述步骤期间的某个时间段，改变所述变速器单元(9)的速度比，以使该变速器单元的所述输出轴(92)的速度相对于该变速器单元的所述输入轴(91)的速度增大。

5.根据前述权利要求中任一项所述的用于运行混合传动系的方法，其特征在于，在使所述第一差速齿轮传动机构(5)的旋转构件(51、53、54)同步期间，改变所述变速器单元(9)的速度比，以使该变速器单元的所述输出轴(92)的速度相对于该变速器单元的所述输入轴(91)的速度减小。

6.根据权利要求5所述的用于运行混合传动系的方法，其特征在于，在所述第一差速齿轮传动机构(5)的旋转构件(51、53、54)同步期间，改变所述变速器单元(9)的速度比，以保持发动机速度基本上恒定。

7.根据权利要求5所述的用于运行混合传动系的方法，其特征在于，在所述第一差速齿轮传动机构(5)的旋转构件(51、53、54)同步期间，改变所述变速器单元(9)的速度比以减小发动机速度。

8.根据前述权利要求中任一项所述的用于运行混合传动系的方法，其特征在于，在所述第一差速齿轮传动机构(5)的旋转构件(51、53、54)同步期间，由所述电机EM施加在所述变速传动机构(4)上的扭矩保持基本上恒定。