[发明专利]转子和马达

说明书

本发明的一个方式的转子具有：轴，其具有中心轴线；转子铁芯，其与轴固定；以及多个磁铁部，它们在转子铁芯的径向外侧面上分别沿周向和轴向排列。多个磁铁部具有：第1磁铁部；以及第2磁铁部，其径向外侧面的径向位置比第1磁铁部的径向外侧面的径向位置靠径向内侧。第1磁铁部与第2磁铁部沿轴向排列。

技术领域

本发明涉及转子和马达。

背景技术

通常，马达具有转子和定子。转子具有至少1个磁铁。为了降低马达产生的振动和噪声，需要降低齿槽扭矩和扭矩波动双方。

现有的马达通过设置产生相位反转的突起或扭斜(skew)来降低齿槽扭矩。关于扭斜，例如在日本公开公报特开2014-121265号公报中被公开。另外，通过提高感应电压的正弦波率而降低了扭矩波动。

专利文献1：日本公开公报特开2014-121265号公报

发明内容

发明要解决的课题

一般的对策是通过施加扭斜而使齿槽扭矩产生相反相位以抵消齿槽扭矩，但存在由于施加扭斜而导致扭矩降低这样的课题。另外，对于扭斜角，齿槽扭矩与扭矩波动为相反的关系，难以使齿槽扭矩和扭矩波动双方都降低。

鉴于上述情况，本发明的目的之一在于，提供能够在抑制扭矩降低的同时降低齿槽扭矩、并且能够降低扭矩波动的转子和马达。

用于解决课题的手段

本发明的一个方式的转子具有：轴，其具有中心轴线；转子铁芯，其与所述轴固定；以及多个磁铁部，它们在所述转子铁芯的径向外侧面上分别沿周向和轴向排列，多个所述磁铁部具有：第1磁铁部；以及第2磁铁部，其径向外侧面的径向位置比所述第1磁铁部的径向外侧面的径向位置靠径向内侧，所述第1磁铁部与所述第2磁铁部沿轴向排列。

另外，本发明的一个方式是马达，该马达具有上述转子以及与所述转子在径向上隔着间隙而对置的定子，其中，所述定子具有：环状的铁芯背部，其以所述中心轴线作为中心；多个齿，它们从所述铁芯背部的径向内侧面向径向内侧延伸，沿周向彼此隔开间隔而配置，并与所述磁铁部在径向上对置，所述第2磁铁部的径向外侧面与所述齿的径向内侧面之间的径向间隙的尺寸大于所述第1磁铁部的径向外侧面与所述齿的径向内侧面之间的径向间隙的尺寸。

发明效果

根据本发明的一个方式的转子和马达，能够在抑制扭矩降低的同时降低齿槽扭矩，并且能够降低扭矩波动。

附图说明

图1是一个实施方式的转子和马达的剖视示意图。

图2是一个实施方式的转子的立体图。

图3是示出沿图1的III-III线的截面的一部分的放大剖视图。

图4是示出沿图1的IV-IV线的截面的一部分的放大剖视图。

图5是示出一个实施方式的马达的齿槽扭矩的波形的曲线图。

图6是示出一个实施方式的马达的扭矩波动的波形的曲线图。

图7是示出使用了一个实施方式的马达的电动助力转向装置的示意图。

图8是示出一个实施方式的转子和马达的变形例的剖视示意图。

图9是示出一个实施方式的变形例的转子的立体图。

图10是示出图9的转子的第1部分的横截面的一部分的放大剖视图。

图11是示出图9的转子的第2部分的横截面的一部分的放大剖视图。

具体实施方式