[发明专利]用于点云译码的高级语法设计

说明书

一种由视频解码器实现的点云译码(PCC)方法。该方法包括：接收编码位流，该编码位流包括数据单元头和数据单元，该数据单元头包含类型指示符，该类型指示符指定该数据单元的有效载荷中携带的内容的类型，以及解码该编码位流。

技术领域

本公开涉及点云译码，尤其涉及用于点云译码的高级语法。

背景技术

点云被广泛用于娱乐行业、智能汽车导航、地理空间检测、现实世界物体的三维(three dimensional，3D)建模、可视化等应用。考虑到点云非均匀采样几何结构，用于存储和传输这种数据的紧凑表示是有用的。与其他3D呈现相比，不规则的点云更为普遍，适用于更广范围的传感器和数据采集策略。例如，当在虚拟现实世界中执行3D呈现或在远程呈现环境中执行远程渲染时，将虚拟图形和实时指令的渲染作为密集点云数据集进行处理。

发明内容

第一方面涉及一种由视频解码器实现的点云译码(point cloud coding，PCC)的方法。该方法包括：接收编码位流(bitstream)，该编码位流包括数据单元头(data unitheader)和数据单元，该数据单元头包含类型指示符(type indicator)，该类型指示符指定该数据单元的有效载荷中携带的内容的类型；以及解码该编码位流。

第二方面涉及一种由视频编码器实现的点云译码(PCC)的方法。该方法包括：生成编码位流，该编码位流包括数据单元头和数据单元，该数据单元头包含类型指示符，该类型指示符指定该数据单元的有效载荷中携带的内容的类型；以及发送该编码位流到解码器。

该方法提供了高级语法设计，解决了与如下所述的点云译码相关的一个或多个问题。因此，视频译码的过程和视频译码器都得到了改进，且更有效，等等。

在根据第一方面或第二方面的方法的第一实施方式中，该数据单元头是PCC网络抽象层(network abstraction layer，NAL)单元头。

在根据第一方面或第二方面的方法或根据第一方面或第二方面的上述任一实施方式的第二实施方式中，该数据单元是PCC NAL单元。

在根据第一方面或第二方面的方法或根据第一方面或第二方面的上述任一实施方式的第三实施方式中，该类型指示符指定该内容的类型是几何分量(geometrycomponent)。

在根据第一方面或第二方面的方法或根据第一方面或第二方面的上述任一实施方式的第四实施方式中，该类型指示符指定该内容的类型是纹理分量(texturecomponent)。

在根据第一方面或第二方面的方法或根据第一方面或第二方面的上述任一实施方式的第五实施方式中，该类型指示符指定该内容的类型是几何分量或纹理分量。

在根据第一方面或第二方面的方法或根据第一方面或第二方面的上述任一实施方式的第六实施方式中，该类型指示符指定该内容的类型是辅助信息(auxiliaryinformation)。

在根据第一方面或第二方面的方法或根据第一方面或第二方面的上述任一实施方式的第七实施方式中，该类型指示符指定该内容的类型是占用图(occupancy map)。

在根据第一方面或第二方面的方法或根据第一方面或第二方面的上述任一实施方式的第八实施方式中，该有效载荷包括高效视频译码(high efficiency video coding，HEVC)NAL单元。

在根据第一方面或第二方面的方法或根据第一方面或第二方面的上述任一实施方式的第九实施方式中，该有效载荷包括高级视频译码(advanced video coding，HEVC)NAL单元。

在根据第一方面或第二方面的方法或根据第一方面或第二方面的上述任一实施方式的第十实施方式中，该类型指示符包括五个比特。