[发明专利]行驶控制装置

权利要求书

1.一种行驶控制装置，包括：

检测部，在由列车具备的摄影部对所述列车的前方进行拍摄而取得的摄影图像中，检测存在于所述列车的轨道附近并且能够确定所述列车的停止位置的对象物；

相对距离计算部，基于所述检测部对所述对象物的检测结果，计算所述列车与所述对象物之间的相对距离；

速度信息取得部，取得所述列车的速度信息；

移动距离计算部，基于由所述速度信息取得部取得的所述速度信息来计算所述列车的移动距离；以及

行驶控制部，当由所述检测部检测到所述对象物时，基于由所述相对距离计算部计算出的所述相对距离来控制所述列车的行驶，并且在满足规定条件之后，切换控制而基于由所述移动距离计算部计算出的所述移动距离来控制所述列车的行驶，以使得所述列车停止在由所述对象物确定的所述停止位置。

2.根据权利要求1所述的行驶控制装置，其中，

所述速度信息取得部基于从车轮速度传感器取得的所述列车的车轮的转速、从加速度传感器取得的加速度信息、从距离测量装置取得的到所述对象物的距离信息中的至少某个来取得所述速度信息。

3.根据权利要求1所述的行驶控制装置，其中，

所述检测部在所述摄影图像中检测在所述列车前方存在的其它列车，

在由所述检测部检测到所述列车前方存在的其它列车时，所述行驶控制部控制所述列车的行驶，以使得所述列车在与所述其它列车的相对距离等于或大于第一阈值的状态下停止。

4.根据权利要求1所述的行驶控制装置，其中，

所述摄影部是立体相机，

所述相对距离计算部基于所述对象物在通过利用所述立体相机进行摄影而取得的多个所述摄影图像中的视差，来计算所述列车与所述对象物之间的相对距离。

5.根据权利要求1所述的行驶控制装置，其中，

所述规定条件是如下条件中的某个，这些条件是：

所述对象物已从所述摄影图像中脱离；

所述对象物在所述摄影图像中已经移动到规定位置；

所述对象物在所述摄影图像中已变为规定大小或更大；以及

由所述相对距离计算部计算出的所述相对距离变为第二阈值或更小。