[发明专利]层叠造型物的制造方法以及制造装置

说明书

对将三维形状数据的形状层分解而得到的各层制作层叠计划，该层叠计划确定使金属熔融并凝固而形成的形成轨道以及金属的加热条件。在根据该层叠计划对层叠造型物进行造型的情况下，对层叠计划进行校正，直到在层叠后热收缩的层叠造型物的形状与三维形状数据的形状的差量落入预先确定的允许范围。基于差量落入所述允许范围的层叠计划，来对层叠造型物进行层叠造型。

技术领域

本发明涉及层叠造型物的制造方法以及制造装置。

背景技术

已知有制作立体的造型物的层叠造型装置。在该种层叠造型装置中，输入表示造型物的目标形状的三维形状数据，生成将该三维形状数据以规定的厚度进行了层分割的分割层的形状数据。然后，层叠造型装置反复依次形成并层叠与分割层的形状数据对应的形状，从而造型三维的层叠造型物。

层叠造型装置的造型方式在是将使造型材料加热熔融并凝固而得到的层依次下一层叠的方式的情况下，造型后的造型物的最终形状由于造型材料的热收缩而发生变化。于是，在专利文献1中公开了如下方法：根据造型后的造型物的形状来预测变形，修正三维形状数据以降低该变形，并使用修正后的形状数据来对造型物进行造型。根据该方法，对于造型后的造型物，降低相对于原来的三维形状数据所确定的目标形状的变形，优选以抵消变形的方式修正形状数据。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本国特开2017-205975号公报

发明内容

发明要解决的课题

然而，在使造型材料加热熔融并凝固的情况下，由于造型时的加热条件，向造型材料输入的热量输入量发生变化，因此造型物的热收缩量产生偏差。在专利文献1的技术中，仅根据几何学上的形状数据来修正三维形状数据，因此不能消除由加热条件引起的热量输入量的偏差的影响。其结果是，在造型后的造型物中，由于加热条件的不同，依然产生相对于目标形状的偏移。

于是，本发明的目的在于，提供即使在造型物产生与造型时的加热条件相应的热收缩，也能够使造型后的造型物的形状高精度地成为目标形状的层叠造型物的制造方法以及制造装置。

用于解决课题的方案

本发明由下述的结构构成。

(1)一种层叠造型物的制造方法，其根据目标形状的三维形状数据，使金属熔融并凝固而进行层叠，其中，

所述层叠造型物的制造方法包括：

取得所述三维形状数据的工序；

制作层叠计划的工序，所述层叠计划确定由所述金属形成将所述三维形状数据的形状进行层分解而得到的各层的形成轨道以及所述金属的加热条件；

在根据所述层叠计划对所述层叠造型物进行造型的情况下，通过运算而求出因层叠后的冷却而热收缩的所述层叠造型物的形状与所述三维形状数据的形状的差量的工序；

变更所述形成轨道以及所述加热条件以校正所述层叠计划，直到所述差量落入预先确定的允许范围内的工序；以及

基于所述差量落入所述允许范围的层叠计划，来对所述层叠造型物进行层叠造型的工序。

(2)一种层叠造型物的制造装置，其根据目标形状的三维形状数据，使金属熔融并凝固而进行层叠，其中，

所述层叠造型物的制造装置具备：

输入部，其取得所述三维形状数据；

层叠计划制作部，其制作层叠计划，所述层叠计划确定由所述金属形成将所述三维形状数据的形状进行层分解而得到的各层的形成轨道以及所述金属的加热条件；