[发明专利]用于监视用于机动车的液压制动系统的方法及制动系统

说明书

本发明涉及一种用于监视用于机动车的液压制动系统的方法，其中，省去了诊断阀，并且代替地，通过在产生背压时的体积平衡来识别空气体积和泄漏。此外，本发明涉及一种相关的制动系统。

技术领域

本发明涉及一种用于监测/监视用于机动车的液压制动系统的方法以及一种用于实施这种方法的制动系统。

背景技术

制动系统、尤其是具有液压的备用级的非真空的制动系统典型地要求，在液压的备用级内，驾驶员能使其车辆以至少2.44m/s²减速。在此，液压的备用级典型地实施成串联制动主缸或(单)制动主缸的形式，制动主缸与在车轮上的相应的车轮制动器相连接。在本申请的范围中，制动主缸的概念原则上也理解成串联制动主缸。

例如，通过设计制动主缸体积来实现2.44m/s²的目标减速度。然而，空气和泄漏可能损害该设计方案，从而不再实现目标减速度。在现有技术中已知的是，在使用诊断阀的情况下，在空气和泄漏方面检查制动主缸体积。典型地，诊断阀布置在制动主缸和储存器之间。

发明内容

本发明的目的是，给出对此备选的、例如更简单的实施方案。

本发明涉及一种用于监视用于机动车的液压制动系统的方法。制动系统具有设有至少一个补偿孔(Schnüffelloch)的制动主缸，电运行的压力发生器，模拟器，模拟器阀和主管路。可理解的是，制动主缸例如为单制动主缸或者为串联制动主缸。

制动主缸通过主管路与压力发生器相连接，并且模拟器通过模拟器阀连接在制动主缸和压力发生器之间的主管路上。

该方法包括以下步骤：

-借助于压力发生器产生体积流，其中，体积流通过主管路从压力发生器流向制动主缸并且通过补偿孔离开制动主缸，

-建立体积平衡，该体积平衡是从直至确定的时间(在确定的时间以前)由压力发生器输出到主管路中的体积减去直至确定的时间通过补偿孔离开制动主缸的体积的差，以及

-根据体积平衡或者根据体积平衡的时间曲线，识别制动系统的状态。

已表明，通过得出所述体积平衡和/或体积平衡的时间导数，可识别在制动主缸中或制动系统的周围部分中的典型故障，例如泄漏和不期望的空气，而为此不需要使用诊断阀。由此，可节省诊断阀，这在制造时节省了成本并且简化了包装。

典型地，制动系统可包括其它组件。例如，制动系统可包括车轮阀，例如输入阀和输出阀。在方法的范围中，有利地也可使用车轮阀。例如，关闭输入阀，由此使压力发生器和制动主缸与车轮分离。

根据一种实施方案，根据压力发生器的运行数据来确定直至确定的时间由压力发生器输出到主管路中的体积。例如，可根据机械设计方案和出现的电压和/或电流值推出输出的体积。

根据一个实施方案，通过穿过补偿孔的体积流的流量的时间积分来确定直至确定的时间通过补偿孔离开制动主缸的体积。这证实为精确的用于确定的方案。

尤其是可根据在制动系统中或制动主缸中的节流参数和测得的压力来确定所述流量。

优选地，所述流量可被确定为：节流参数与压力的平方根的乘积；和/或节流参数与压力的乘积；和/或第一节流参数与压力的乘积一方同第二节流参数与压力的平方根的乘积另一方之和。

应提及的是，在这种类型的计算数据中，基本上应注意“先乘除后加减”规则。