[发明专利]支架定位

说明书

本发明涉及对支架或其他医学介入设备的定位。为了提供适合用于较小的标记物的改进的标记物检测，提供了一种用于支持对医学介入设备的定位的设备(10)。所述设备包括数据输入接口(12)、数据处理单元(14)以及数据输出接口(16)。所述数据输入接口被配置为提供对象的感兴趣区域的至少一幅图像。在所述至少一幅图像中，用于医学介入设备的引导装置的至少部分被布置在所述感兴趣区域中，所述引导装置的所述部分包括在所述至少一幅图像中可见的至少一个装置位置标记物。另外，在所述至少一幅图像中，医学介入设备至少部分被布置在所述感兴趣区域中，所述医学介入设备包括设备位置标记物，所述设备位置标记物在所述图像中比所述至少一个装置位置标记物的可见性更低。所述数据处理单元被配置为：在所述至少一幅图像中检测所述至少一个装置位置标记物，并且基于所述至少一个装置位置标记物在所述至少一幅图像中定义接近区域，并且选择所述接近区域，在所述接近区域中检测所述设备位置标记物，并且在所述至少一幅图像中增强所述设备位置标记物以支持对所述医学介入设备的定位。所述数据输出接口被配置为提供具有经增强的设备位置标记物的所述至少一幅图像。

技术领域

本发明涉及支架或其他医学介入设备的定位，并且特别涉及用于对医学介入设备进行定位的设备、医学成像系统和用于对医学介入设备(例如，支架)进行定位的方法，以及用于控制装置的计算机程序单元和存储有该程序单元的计算机可读介质。

背景技术

在微创手术中，已知要将诸如支架或其他形式或假体之类的医学介入设备插入到管腔中，例如经由诸如导丝之类的引导装置来插入到对象的脉管系统或组织结构中。为了正确放置医学介入设备，必须确定医学介入设备的相对位置。为此，确定设备的当前位置并使其与对象相关。当前位置确定的示例是使用X射线辐射来确定感兴趣区域的图像中的相对位置。其他位置确定方法可以使用电磁波来定位在对象内部的位置标记物并将这些位置与数据的图像数据进行配准。为了指示在X射线图像中本身难以看见甚至不可见的医学介入设备的当前位置，可以使用在X射线中可见的设备标记物。然而，已经显示出：甚至设备标记物检测也可能是麻烦的，例如因为对设备的小尺寸结构的需求而使得也需要较小的标记物。例如在生物可吸收支架上会提供这样的较小标记物的示例。

发明内容

因此，可能需要适合用于对较小且X射线可见性较低的标记物的改进的标记物检测。

本发明的目的通过独立权利要求的主题得以解决；在从属权利要求中并入了其他实施例。应当注意，本发明的以下描述的方面也适用于用于对医学介入设备进行定位的设备、医学成像系统以及用于对医学介入设备进行定位的方法。

根据本发明，提供了一种用于对医学介入设备进行定位的设备。所述设备包括数据输入接口、数据处理单元以及数据输出接口。所述数据输入接口被配置为提供对象的感兴趣区域的至少一幅图像。在所述至少一幅图像中，用于医学介入设备的引导装置的至少部分被布置在所述感兴趣区域中，所述引导装置的所述部分包括在所述至少一幅图像中可见的至少一个装置位置标记物。另外，在所述至少一幅图像中，医学介入设备至少部分被布置在所述感兴趣区域中，所述医学介入设备包括设备位置标记物，所述设备位置标记物在所述图像中比所述至少一个装置位置标记物的可见性更低。所述数据处理单元被配置为：在所述至少一幅图像中检测所述至少一个装置位置标记物，并且基于所述至少一个装置位置标记物在所述至少一幅图像中定义接近区域。所述数据处理单元还被配置为选择所述接近区域，在所述接近区域中检测所述设备位置标记物，并且在所述至少一幅图像中增强所述设备位置标记物以支持对所述医学介入设备的定位。所述数据输出接口被配置为提供具有经增强的设备位置标记物的所述至少一幅图像。

医学介入设备能够是例如要插入到脉管系统或器官或组织结构中的支架。作为另外的示例，医学介入设备还能够是假体，例如，人造心脏瓣膜。

有利地，仅针对感兴趣区域的图像的选定部分提供对设备位置标记物的检测。然后能够对选定部分进行更详细的搜索，从而提高准确性并降低检测假阳性的风险。因此，对图像的部分的选择还允许寻找较小的标记物。通过针对设备位置标记物定义图像的选定部分，还能够减少设备检测的工作量。