[发明专利]无畸变分屏显示

说明书

一种用于在拆分视图中无畸变地显示利用广角镜头捕获的图像的系统。该系统使用广角镜头捕获原始图像数据，并将其渲染到与弯曲显示表面相对应的投影面上，且然后将来自该投影面的图像数据映射到直线显示屏上，从而消除所显示图像中的所有畸变，而不论镜头的视角。

技术领域

本公开涉及视频处理，并且更具体地，涉及呈现以将视图中的畸变最小化的方式在视频会议设置中捕获的多个视图。

背景技术

在视频会议中，可以使用单个相机(诸如广角相机或全景相机)捕获包含多个会议参与者的视图馈送(“房间视图”)。可以裁剪所捕获的馈送的副本，以包含端点处的单个人(诸如已经说话了一段时间的人)或一群人的放大视图。所捕获的馈送的另一个副本可以裁剪为包含其他人(或其他东西)，例如，在第一副本中的人之前讲话的人。来自第一副本的裁剪视图和来自馈送的第二副本的裁剪视图然后可以在单个显示表面(诸如视频监视器)上在拆分视图(split view)中显示。基于弯曲镜头所捕获的数据的单个视图在平面上显示时会发生畸变。因此，对现有技术的改进还有空间。

附图说明

出于说明性目的，在附图中示出了本公开中所描述的某些实施例。在附图中，相同的附图标记自始至终指示相同的元件。应当理解，本文所公开的发明的全部范围不限于所示的精确布置、尺寸和仪器。在附图中：

图1示出了本公开的实施例的操作环境。

图2示出了图1的操作环境的部件。

图3示出了根据本公开的实施例的拆分视图渲染。

图4示出了根据本公开的实施例从全景图像形成的拆分视图。

图5示出了根据本公开的实施例从广角图像形成的拆分视图。

图6示出了根据本公开的实施例的无畸变的拆分视图。

图7示出了在本公开的方法中使用的投影面的俯视平面图。

图8是其中将畸变校正映射、拼接映射和重投影映射组合成单个无畸变过程的方法。

图9A示出了将图像数据从圆柱面映射到直线平面的方法。

图9B示出了将直线图像的一部分投影到与该直线图像具有不同尺寸的直线平面的方法。

图9C示出了根据本公开的实施例的用于将图像从圆柱面投影到直线平面的代码。

图9D示出了根据本公开的实施例的用于从第一直线平面投影到第二直线平面的代码。

图10示出了可以用于实践本公开的概念和方法的电子设备。

具体实施方式

在附图和本文中的附图的描述中，某些术语仅为方便而使用，不应被视为限制本公开的实施例。在附图和下文的描述中，相同的附图标记自始至终指示相同的元件。

术语的描述。除非另有说明，下列术语具有以下含义。原始数据是指由相机设备捕获的图像数据。投影面是指虚拟图像。投影面是指适合在显示屏上显示的数据信息。投影面通常被存储为帧缓冲区，这涉及到在逐像素基础上存储数字数据以用于高度像素乘宽度像素的显示。存储在帧缓冲区中的数据可以包括基于原始数据的数字化数据。投影面(即，其数据)可以缩放以与不同的投影面相对应，和/或缩放到真实(非虚拟)显示表面。