[发明专利]软目标移动平台

说明书

一种软目标移动平台(1)，包括至少一个驱动单元(11)，每个驱动单元具有电动机托架(12)。驱动电动机(21)优选地绕着电动机的中央纵向轴线轴颈安装在电动机托架中。驱动轮(6)驱动连接到驱动电动机，通过杠杆臂(31)使驱动轮的旋转轴偏离中央纵向轴线。在使用中，杠杆臂具有水平长度，因而轮负载倾向于使电动机相对于电动机托架绕纵向轴线旋转。弹簧(32)作用在驱动电动机与托架之间，以抵消轮负载的旋转。

技术领域

本发明涉及一种软目标移动平台。

背景技术

在动态研究公司(Dynamic Research Inc(DRI))名下的一系列专利中描述了软目标移动平台。具体地，美国专利申请号8,447,509的摘要如下：

一种导向式软目标(Guided Soft Target(GST))系统和方法，提供用于评估各种防撞技术的通用测试系统和方法。该系统和方法可以用于在各种碰撞场景中复制CP的碰撞前运动，同时使物理风险最小化，同时始终如一地提供与被模拟的项目基本相同的传感器特征。各示例实施方式中的GST系统可以包括：可去除地附接到可编程的、自主导向的、自推进的动态运动元件(Dynamic Motion Element(DME))的、可以与无线计算机网络结合操作的软目标车辆或行人的形式。人们发现：DME的特定几何形状，使得测试车辆与GST的碰撞期间DME翻转并且撞击或以其它方式损坏或破坏典型测试车辆行驶的风险最小，同时使DME对GST的传感器特征的影响最小。

我们使用术语“软目标移动平台”，而DRI使用“动态运动元件”。

发明内容

本发明的目的在于提供一种改进的软目标移动平台。

根据本发明的第一方面，提供一种软目标移动平台，包括：

·至少一个驱动单元，该驱动单元或每个驱动单元具有：

·电动机托架，

·驱动电动机，绕着电动机的中央纵向轴线轴颈安装在电动机托架中，

·驱动轮，驱动连接到驱动电动机，在使用中，通过具有水平长度的杠杆臂使驱动轮的旋转轴偏离中央纵向轴线，因而轮负载倾向于使电动机相对于电动机托架绕中央纵向轴线旋转，以及

·弹簧，作用在驱动电动机与托架之间，以抵消轮负载的旋转。

尽管轮和电子机的转子可以在从纵向轴颈轴线向转子和轮轴偏离的情况下同轴，但是优选地，轴颈轴线和转子轴线在轮轴偏移的情况下同轴，并且在电动机转子与轮之间设置有传动装置，该传动装置设置有杠杆臂。

弹簧可以是作用在托架与电动机主体之间的扭力弹簧。然而，优选地，弹簧是压缩弹簧或拉伸弹簧，沿轴颈轴线纵向地起作用，并且通过机构将施加到弹簧上的轮负载反作用到电动机主体。该机构可以包括具有方向变换器的连杆，例如钟形曲柄；但优选地包括：绕方向改变带轮并到达电动机主体的绞盘部上的缆绳。

可以设置本发明的单个驱动单元或者实际上比平台的轮的数量更少的驱动单元，在不为非驱动轮提供电动机的情况下，平台的其它轮可以以不同方式或相同方式被弹簧支撑。然而，优选地，平台的每个轮设有本发明的驱动单元。

优选地，为了使平台转向，通过为驱动单元的托架提供转向枢轴而使驱动单元或至少一些驱动单元可转向。尽管转向枢轴可位于各个托架的轮端，靠近轮的地面接触片放置；但是在优选实施方式中，转向枢轴靠近托架的中间放置，以限制在整个转向运动中对电动机、轮和托架的总体空间需求。

根据本发明第二方面，提供一种软目标移动平台，包括：

·位于前轴上的至少一个前转向轮；

·位于后轴上的至少一个后转向轮；