[发明专利]解码设备、解码方法和程序

说明书

本发明的一个目的是通过实现触感信号相关数据量的减少，同时保持触感的可再现性，在触感再现系统中实现更高的效率。根据本技术的解码设备包括解码部分，用于解码通过执行编码处理而获得的编码触感数据，该编码处理包括利用触感的高阶感知来压缩触感信号相关信息量。因此，可以根据人类触感特性减少触感信号相关数据量。

技术领域

本技术涉及对编码触觉信号进行解码的解码设备、解码方法和程序。

背景技术

近年来，利用与人类的皮肤接触的触觉呈现设备来应用触觉刺激的应用程序已经在各种场景中使用。在此处，“触觉呈现”是指产生触觉刺激。

例如，在诸如智能手机的配备触摸面板的移动终端中，通过在面板的触摸操作时通过振动面板(或外壳)向手指施加触觉刺激，创建按钮的伪触摸感。

在音乐收听时，一些设备通过将触觉呈现设备包含到耳机外壳中，并与音乐再现同步应用触觉刺激，来增强重低音。

在计算机游戏和虚拟现实(VR)领域，一些设备通过根据用户的操作由安装在控制器中的触觉呈现设备根据场景交互式地施加触觉刺激来增强用户的沉浸感。

在娱乐设施中，一些设备通过根据场景使用安装在电影院、娱乐公园等的座位上的触觉呈现设备来施加触觉刺激，从而增强游客的真实感。

此外，对于在研究和开发阶段的设备，在远程控制机器人等时，一些设备通过将机器人或被操作的目标物体接收到的振动反馈到操作者持有的控制器，并使操作者直观地检测机器人或目标物体的周围情况(例如，灾难援助机器人http://www.rm.is.tohoku.ac.jp/quince_mech/#_8)。

此外，在医学领域中，已经进行了研究，用于通过将在操作手术机器人时当内窥镜的镊子接触器官时的感觉(硬度)反馈给操作者，来增强手术精度(例如，手术支持机器人“达芬奇手术系统”http://techon.nikkeibp.co.jp/article/FEATURE/20150217/404460/？P＝2)。

注意，相关的现有技术包括下面描述的专利文献1。专利文献1公开了一种基于语音信号产生触觉信号的技术，而不是通过感测诸如振动的触觉信息来产生指示触觉刺激模式的触觉信号。

引文列表

专利文献

专利文献1：日本专利申请公开号2015-53038

发明内容

本发明要解决的问题

在此处，再现触觉信息的触觉再现系统被认为包括多个触觉呈现设备，这些触觉呈现设备被准备用于向人体的多个区域施加触觉刺激，以有线或无线方式传送触觉信号，并且执行其他操作。

然而，随着施加触觉刺激的区域数量的增加，触觉信号的信道数量也增加，并且导致数据量的增加。如果触觉信号的数据量增加，则可能导致与触觉再现、传输延迟等相关的处理负担增加，这是不期望的。

鉴于上述情况，已经设计了本技术，并且本技术的目的是通过实现触觉信号的数据量减少，同时确保触觉的再现性，使得触觉再现系统更加有效。

问题的解决方案

根据本技术的解码设备包括：解码单元，被配置为解码触觉编码数据，该触觉编码数据通过利用触觉中的高阶感知对触觉信号执行压缩信息量的编码而获得。

因此，可以根据人类的触觉特性来执行触觉信号的数据量减少。

在根据本技术的上述解码设备中，期望解码单元解码已经受利用幻感觉压缩信息量的编码的触觉编码数据。

因此，响应于相似的触觉刺激将同时施加到人体的三个或更多个区域的情况，可以根据人类的触觉特性来执行数据量减少。