[发明专利]编码装置、编码方法、解码装置、解码方法和程序

说明书

本发明能够驱动与不同物理量兼容的不同类型的触觉呈现装置，同时，实现减少触觉呈现所需的数据量。根据本发明的编码装置设置有编码单元，该编码单元通过对表示相互不同的物理量的多个触觉信号执行编码来生成编码数据，在该编码中，利用物理量之间的相互可转换性来压缩信息量。通过该配置，可以获得表示允许它们之间转换的范围内的期望物理量的触觉信号，同时能够通过利用物理量之间的相互可转换性来压缩信息量。

技术领域

本技术涉及一种编码触觉信号(例如，振动信号)的编码装置及其方法、一种解码通过编码触觉信号而获得的编码数据的解码装置及其方法、以及一种程序。

背景技术

近年来，通过与人体皮肤接触的触觉呈现装置给出触觉刺激的应用被用于各种情况。在此处，“触觉呈现”意味着触觉刺激的产生。

例如，在配备有触摸面板的移动终端(例如，智能手机)中，通过振动面板(或外壳)来模拟按钮的触摸感觉，以在触摸面板时给手指以触觉刺激。

在聆听音乐时，触觉呈现装置内置在耳机外壳中，并且在音乐回放的同时给予触觉刺激，以强调低音。

在计算机游戏和虚拟现实(VR)领域中，触觉呈现装置安装在控制器中，以响应于用户的操作，根据场景交互式地给出触觉刺激，从而增加用户的沉浸感。

在娱乐设施中，安装在座位上的触觉呈现装置根据电影院、主题公园等中的场景给予游客触觉刺激，以提高游客的真实感。

此外，在研发阶段，当远程控制机器人等时，由机器人或要操作的目标接收的振动被反馈到操作员手中的控制器，从而直观地获得机器人或目标周围的情况，以用于预测危险(例如：灾难响应机器人http://www.rm.is.tohoku.ac.jp/quince_mech/#_8)。

此外，在医学领域，正在进行研究，以通过向操作员反馈操作手术机器人时内窥镜的镊子接触器官的感觉(硬度)，来提高手术精度(例如：手术支持机器人达芬奇http://techon.nikkeibp.co.jp/article/FEATURE/20150217/404460/？P＝2)。

注意，以下专利文献1和专利文献2公开了相关的传统技术。

引文列表

专利文献

专利文献1：日本专利申请公开号2016-202486

专利文献2：日本专利申请公开号2015-53038

发明内容

本发明要解决的问题

在此处，存在各种各样的触觉呈现装置(触觉呈现装置)，用于给人以触觉刺激，并且还存在应该由电信号来表示的各种各样的物理量以用于驱动该物理量(例如，加速度、位移和角速度)。作为再现触觉信息的系统，还假设一种以混合方式使用与不同物理量相对应的不同类型的触觉呈现装置的系统，并且在这种情况下，需要准备表示各种物理量的信号作为触觉信号，使得任何触觉呈现装置可以使用这些信号。

然而，如果记录并传输所有物理量，则信息量将变得巨大，这将导致系统负荷增加。

鉴于上述情况，实现了本技术，并且其目的是减少触觉呈现所需的数据量，同时能够驱动与不同物理量相对应的不同类型的触觉呈现装置。

问题的解决方案

根据本技术的编码装置包括：编码单元，通过利用物理量之间的相互转换特性，对表示不同物理量的多个触觉信号执行编码，以压缩信息量，从而生成编码数据。

这使得可以通过利用物理量之间的相互转换特性来压缩信息量，同时获得表示可执行相互转换的范围内的期望物理量的触觉信号。