[发明专利]对三维零件表面进行印刷或涂覆的设备

权利要求书

1.一种对零件的表面进行印刷和/或涂覆的设备(1)，所述设备(1)包括：

-零件支撑件(3)，所述零件支撑件能够接收并支承要修饰或要涂覆的零件(2)，并且所述零件支撑件装配在具有至少五个自由度的移动装置(4)上，

-通过喷射墨水进行印刷的印刷部件(5)，所述印刷部件包括至少一个印刷头，

-传感器部件(8)，所述传感器部件能够测量所述零件(2)的定位参数和/或移动参数，

-干燥和/或交联部件(9)，所述干燥和/或交联部件用于使经喷射到要修饰的零件(2)的表面(2’)上的物质至少部分地干燥和/或交联，

-计算、管理和控制部件(10)，所述计算、管理和控制部件能够利用由传感器部件(8)传送的信号至少控制所述印刷部件(5)和所述移动装置(4)，

所述印刷部件(5)、所述传感器部件(8)和所述干燥和/或交联部件(9)以叠置的方式并排安置在固定的支撑结构(11)上，

所述移动装置(4)和所述支撑结构(11)布置成彼此面对，空间参考系(X，Y，Z)分配给所述固定的支撑结构(11)，其中，第一轴线(X)确定在所述移动装置(4)与所述支撑结构(11)之间的距离，第二轴线(Z)与所述印刷部件(5)、所述传感器部件(8)和所述干燥和/或交联部件(9)的堆叠方向对应，第三轴线(Y)与所述第一轴线(X)和所述第二轴线(Z)垂直，

其特征在于，所述印刷部件(5)包括至少两个以至少一个自由度旋转和/或平移的印刷头，所述印刷头是单色印刷头(6)或双色印刷头(7)，所述印刷头能够在所述计算、管理和控制部件(10)的控制下依照预编程数据一个接一个有选择性地朝向经确定空间位置(PSD)移动，所述经确定空间位置允许对于所述零件(2)的表面(2’)的印刷，并且所述预编程数据还确定所述零件(2)相对于所述支撑结构(11)和所述经确定空间位置(PSD)的移动。

2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述印刷头沿着所述第三轴线(Y)线性地并排安置，并且在由所述计算、管理和控制部件(10)操控的平移致动器的作用下共同地沿着所述第三轴线(Y)滑动。

3.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述印刷头围绕所述第二轴线(Z)成环形安置，并且在由所述计算、管理和控制部件(10)操控的旋转致动器的作用下共同地围绕所述第二轴线(Z)旋转。

4.根据权利要求2或3所述的设备，其特征在于，所述印刷头中的每个还在每个印刷头所专用的或所有印刷头所共用的经操控的致动器的作用下单独地沿着所述第一轴线(X)滑动。

5.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述印刷头沿着所述第二轴线(Z)线性地并排安置，并且在由所述计算、管理和控制部件(10)操控的平移致动器的作用下一方面共同地沿着所述第二轴线(Z)滑动以及另一方面单独地沿着所述第一轴线(X)滑动。

6.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述印刷头装配在所述支撑结构(11)上或所述支撑结构中，同时具有在由所述计算、管理和控制部件(10)操控的平移致动器的作用下单独地沿着所述第一轴线(X)、所述第三轴线(Y)或所述第二轴线(Z)滑动移动的能力。

7.根据权利要求1至3、5和6中任一项所述的设备，其特征在于，所述支撑结构(11)配备有罩(12)，所述罩具有开口(12’)，所述开口(12’)具象化出允许印刷的经确定空间位置(PSD)，所述开口(12’)允许所述印刷头的通过。