[发明专利]测量装置

说明书

提高了测量装置计算的速度的精度。测量装置包括第一速度计算部、第二速度计算部和判定部。第一速度计算部基于来自全球导航卫星系统的卫星的卫星电波，计算铁路车辆的第一速度。第二速度计算部根据设置于铁路车辆的传感器的检测值，计算铁路车辆的第二速度。判定部基于预先确定的条件，判定采用第一速度和第二速度中的哪一个。

技术领域

实施方式涉及测量装置。

背景技术

已知一种计算铁路车辆速度的测量装置。该测量装置例如基于来自安装在铁路车辆中的测速发电机的速度脉冲信号、车轮半径等来计算速度。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2000-168552号

发明内容

本发明要解决的问题

但是，由于铁路车辆的车轮的空转和滑动等的影响，在速度脉冲信号和实际速度之间出现误差，因此测量装置基于测速发电机的速度脉冲信号计算出的速度精度是不够的。

解决问题的手段

为了解决上述的问题，根据实施方式的测量装置包括第一速度计算部、第二速度计算部和判定部。第一速度计算部基于来自全球导航卫星系统的卫星的卫星电波，计算铁路车辆的第一速度。第二速度计算部根据设置于所述铁路车辆的传感器的检测值，计算所述铁路车辆的第二速度。判定部基于预先确定的条件，判定采用所述第一速度和所述第二速度中的哪一个。

附图说明

图1是安装了第一实施方式的控制系统的车辆系统的平面图。

图2是第一实施方式的控制系统的整体结构的框图。

图3是示出测量装置的功能的框图。

图4是示出GNSS(全球导航卫星系统)中的卫星的位置的图。

图5是示出在位置计算中选择GNSS的卫星的图。

图6是示出在速度计算中选择GNSS的卫星的图。

图7是示出由测量装置执行的位置计算处理的序列图。

图8是示出由测量装置执行的速度计算处理的序列图。

图9是用于说明第二实施方式的所采用的速度数据的采用方法的图。

图10是由第二实施方式的判定处理部执行的判定处理的图。

图11是第三实施方式的控制系统的整体结构图。

图12是由第三实施方式的判定处理部执行的判定处理的图。

具体实施方式

以下示例性实施方式和变形例包括类似的组件。因此，在下文中，利用共同符号表示类似的组件，并且部分地省略重复描述。包括在实施方式和修改中的部分，可以用其它实施方式和修改的相应部分来替换。除非另外提及，否则实施方式和修改中包括的部分的配置、位置等与其它实施方式和修改的配置、位置等类似。

第一实施方式

图1是安装了第一实施方式的控制系统10的铁路车辆90的平面图。如图1中所示，安装在铁路车辆90中的控制系统10从GNSS(Global Navigation Satellite System：全球导航卫星系统)92的卫星94接收卫星电波。控制系统10利用接收到的卫星电波来计算铁路车辆90的速度和位置，以控制铁路车辆90。

图2是第一实施方式的控制系统10的整体结构的框图。控制系统10安装在铁路车辆90中，负责铁路车辆90的整体控制。如图2中所示，控制系统10包括主控制装置12和测量装置14。