[发明专利]控制方法、装置和存储介质

权利要求书

1.一种控制方法，其特征在于，所述方法包括：

获取第一参考点和第二参考点的位置信息；

获取所述第一参考点对应的第一方向和所述第二参考点对应的第二方向，其中，所述第一方向和所述第二方向中的至少一个方向是响应于用户的方向设置操作确定的；

根据所述第一参考点和所述第二参考点的所述位置信息、所述第一方向和所述第二方向，控制可移动平台在第一作业区域内执行工作任务；

其中，所述第一作业区域为连接所述第一参考点和所述第二参考点的参考线、从所述第一参考点沿所述第一方向延伸的参考线以及从所述第二参考点沿所述第二方向延伸的参考线限定的区域。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一参考点的位置信息和所述第二参考点的位置信息中的至少一个位置信息，是由根据采集到的可移动平台的位置信息确定的。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所获取第一参考点和第二参考点的位置信息，包括：

响应于用户的第一位置设置操作，将所述可移动平台当前的位置信息作为所述第一参考点的位置信息；

响应于用户的第二位置设置操作，将所述可移动平台当前的位置信息作为所述第二参考点的位置信息。

4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述第一参考点的位置信息和所述第二参考点的位置信息中的至少一个位置信息是由采集到的与所述可移动平台通信连接的终端设备的位置信息确定的。

5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述第一参考点的位置信息和第二参考位置点的位置信息中的至少一个位置信息是通过检测用户对在与所述可移动平台通信连接的终端设备上显示的数字地图的第三位置设置操作确定的。

6.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，所述第一方向和所述第二方向中的至少一个方向是根据采集到的所述可移动平台的航向确定的。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述可移动平台的航向包括所述可移动平台的机身的航向或所述可移动平台的拍摄装置的航向。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述可移动平台的机身的航向为机头航向。

9.根据权利要求6-7任一项所述的方法，其特征在于，获取所述第一方向和所述第二方向，包括：

响应于用户对与所述可移动平台通信连接的终端设备第一方向设置操作，采集所述可移动平台的航向，并将采集的所述航向作为所述第一方向；

响应于用户对与所述可移动平台通信连接的终端设备第二方向设置操作，采集所述可移动平台的航向，并将采集的所述航向作为所述第二方向。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述可移动平台搭载拍摄装置，所述方法还包括：

在所述终端设备上显示所述拍摄装置采集得到的影像；

在所述影像中显示用于指示所述可移动平台航向的航向标识。

11.根据权利要求1-10任一项所述的方法，其特征在于，所述第一方向和所述第二方向中的至少一个方向是由采集到的与所述可移动平台通信连接的终端设备的朝向确定的。

12.根据权利要求1-11任一项所述的方法，其特征在于，所述第一方向和所述第二方向中的至少一个方向是通过检测用户对在与所述可移动平台通信连接的控制终端上显示的数字地图的第三方向设置操作确定的。

13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述数字地图上显示对应所述至少一个方向的方向标识；

所述第三方向设置操作包括：用于调整所述方向标识的指向的操作。