[发明专利]具有动作检测器的体育训练辅助器

权利要求书

1.一种体育训练辅助器，包括：

传感器单元，

所述传感器单元被配置为可附接到用户的身体，并且其中，所述传感器单元具有：

- 动作传感器模块；

- 反馈刺激器或用于与反馈刺激器无线通信的装置；

- 处理器；

其中，所述体育训练辅助器被配置为提供与所述用户执行的所研究的体育动作的动作错误有关的实时反馈，并且

i）其中，所述传感器单元期望在代表位置处附接到用户的身体，所述代表位置必定要经过代表所研究的体育动作的路径，并且

ii）其中，所述传感器单元的所述动作传感器模块包括加速度传感器和陀螺仪传感器，并且

iii）其中，所述传感器单元的所述处理器被配置为借助于来自所述动作传感器模块的数据来确定与事件相对应的静止位置，在所述事件中所述传感器单元被确定为静止的，并且

iv）其中，所述处理器被配置为追踪所述传感器单元的所述传感器模块相对于所述静止位置的运动，并且

v）其中，所述处理器被配置为在实时检测到所述用户所研究的体育动作的体育动作错误时，实时激活反馈刺激器，所述体育动作错误由所述传感器单元的所述动作传感器模块的动作路径表示，并且

vi）其中，基于动作传感器模块的加速度计数据和仅与所述静止位置相对应的动作传感器模块的加速度计数据，计算并设置所述传感器模块的初始取向，并且

vii）其中，所述传感器单元的进一步动态变化的取向是基于来自所述动作传感器模块的所述陀螺仪的角速率和仅来自所述动作传感器模块的所述陀螺仪的角速率来进行计算的；并且

viii）其中，所述处理器被配置为检测特定类型的运动已经开始；

其中，所述处理器被配置为搜索动作开始标识符，

其中，根据以下入选标准来检测动作作为高尔夫挥杆的开始：

-从静止开始的特定时间段内的至少预定高度增加的高度增加，并且

-该运动导致累积的行进角至少达到预定量。

2.根据权利要求1所述的体育训练辅助器，其中，所述处理器被配置为使用包括以下步骤的方法来确定所述静止位置：

- 基于来自所述加速度传感器的数据重复计算加速度矢量；

- 确定所述加速度矢量的绝对值在预定的时间内保持在预定的阈值以下；

- 确定所述加速度矢量在所述预定的时间内保持等于或接近地球重力加速度的稳定的绝对值。

3.根据权利要求1或2所述的体育训练辅助器，其中，所述处理器被配置为使用包括以下步骤的方法来确定所述静止位置：

- 确定陀螺仪传感器的读数被限制在某些预定义的极限值之内。

4.根据权利要求2所述的体育训练辅助器，其中，所述预定的时间在1至5秒的区间内。

5.根据权利要求2所述的体育训练辅助器，其中，所述确定稳定的绝对值包括以下步骤：

- 检查加速度矢量绝对值的变化是否在预定区间内。

6.根据权利要求2所述的体育训练辅助器，其中，所述确定稳定的绝对值包括以下步骤：

- 检查加速度矢量绝对值的变化是否在距地球重力加速度的百分比的范围内。

7.根据权利要求2所述的体育训练辅助器，其中，所述处理器被配置为在确定所述静止位置时丢弃陀螺仪传感器数据。

8.根据权利要求1所述的体育训练辅助器，其中，所述传感器单元被配置为可附接到动物的身体。

9.根据权利要求1所述的体育训练辅助器，其中，基于所述运动传感器模块的所计算的、动态变化的取向以及所述运动传感器模块的对应的加速度计数据，来计算所述运动传感器模块的进一步动态变化的位置。