[发明专利]移动装置

权利要求书

1.一种轮椅(1)，该轮椅(1)包括：

主框架(3)，其具有与所述轮椅(1)的中间平面重合的中央纵向轴线；

细长的身体支撑构件(13b)，其具有被包含在所述轮椅(1)的中间平面中的中央纵向轴线(A1)，所述身体支撑构件(13b)经由中间枢转连接件(17)被枢转连接到所述主框架(3)；

细长的旋转传递构件(13c)，其被配置为相对于所述身体支撑构件(13b)旋转，其中，所述旋转传递构件具有相对于所述身体支撑构件(13b)的所述中央纵向轴线(A1)横向延伸的中央纵向轴线(A2)。

2.根据权利要求1所述的轮椅(1)，其中，所述身体支撑构件(13b)和所述旋转传递构件(13c)具有T形，所述身体支撑构件(13b)形成T的底而所述旋转传递构件(13c)形成T的顶。

3.根据权利要求1或2所述的轮椅(1)，所述轮椅(1)包括固定连接到所述旋转传递构件(13c)的第一侧向端的第一侧向运动传递构件(31；31’)以及固定连接到所述旋转传递构件(13c)的第二侧向端的第二侧向运动传递构件(33；33’)。

4.根据权利要求3所述的轮椅(1)，所述轮椅(1)包括：

靠背(13h)；

细长的第一支撑结构(13d)，其在所述旋转传递构件的第一端和所述靠背(13h)之间延伸；

第一靠背旋转传动构件(35)，其与所述第一侧向运动传递构件(31)互连并被固定连接到所述靠背(13h)；

细长的第二支撑结构(13e)，其在所述旋转传递构件(13c)的第二端和所述靠背(13h)之间延伸；以及

第二靠背旋转传动构件(37)，其与所述第二侧向运动传递构件(33)互连并被固定连接到所述靠背(13h)，

其中，所述旋转传递构件(13)的旋转造成所述第一侧向运动传递构件(31)、所述第一靠背旋转传动构件(35)旋转，造成所述第二侧向运动传递构件(33)旋转并造成所述第二靠背旋转传动构件(37)旋转，由此使所述靠背(13h)旋转。

5.根据权利要求4所述的轮椅，其中，所述第一支撑结构(13d)被配置为将所述第一靠背旋转传动构件(35)和所述第一侧向运动传递构件(31；31’)间隔开，并且所述第二支撑结构(13e)被配置为将所述第二靠背旋转传动构件(37)和所述第二侧向运动传递构件(33；33’)间隔开。

6.根据权利要求3所述的轮椅(1)，所述轮椅(1)包括经由所述中间枢转连接件(17)枢转连接到所述主框架的腿托(15)，其中，所述旋转传递构件(13c)与所述腿托(15)旋转传递连接，由此，所述腿托(15)相对于所述主框架(3)的旋转运动造成所述旋转传递构件(13c)旋转，从而提供所述第一侧向运动传递构件(31；31’)和所述第二侧向运动传递构件(33；33’)的对应旋转运动。

7.根据权利要求6所述的轮椅(1)，所述轮椅(1)包括被配置为控制所述腿托(15)与所述主框架(3)之间的腿托枢转角(α)的腿托致动装置(21)。

8.根据权利要求6所述的轮椅(1)，其中，所述腿托(15)和所述旋转传递构件(13c)形成对称的旋转传递组件的一部分。

9.根据权利要求6所述的轮椅(1)，所述轮椅(1)包括被固定连接到腿托(15)的第一旋转传动构件(25)。

10.根据权利要求9所述的轮椅(1)，所述轮椅(1)包括被固定连接到所述旋转传递构件(13c)的第二旋转传动构件(27)。

11.根据权利要求10所述的轮椅(1)，其中，所述第一侧向运动传递构件(31)是第三旋转传动构件，并且所述第二侧向运动传递构件(33)是第四旋转传动构件。