[发明专利]具有调节后倾动态的主动阻尼的悬架

权利要求书

1.一种用于具有车架的车辆的悬架组件，所述悬架组件包括：

控制臂，所述控制臂可枢转地联接到所述车架；

转向节，所述转向节联接到所述控制臂并且适于支承用于相对于所述转向节旋转的轮毂；

弹簧，所述弹簧安装在所述车架与所述控制臂或所述转向节之间；

阻尼器，所述阻尼器具有可调节的阻尼力，并且包括安装到所述车架的第一端，以及安装成使得所述转向节的后倾角的变化延伸或收缩所述阻尼器的第二端；以及

控制模块，所述控制模块与所述阻尼器通信，并且配置成基于所述转向节的后倾角的实际或预测的变化来调整所述阻尼器的阻尼力，所述控制模块配置成在抵抗所述后倾角的变化的方向上增加所述阻尼力。

2.根据权利要求1所述的悬架组件，其中所述阻尼器设置于所述悬架组件的主销轴线的前方或后方。

3.根据权利要求2所述的悬架组件，其中所述弹簧和所述阻尼器中的一个设置于所述主销轴线前方，并且所述弹簧和所述阻尼器中的另一个设置于所述主销轴线后方。

4.根据权利要求1所述的悬架组件，其中所述阻尼器的第二端安装到所述转向节。

5.根据权利要求1所述的悬架组件，其进一步包括配置成检测所述车辆的第一特性的第一传感器，其中所述控制模块配置成从所述第一传感器接收表示所述第一特性的第一信号，并且基于所述第一特性调整所述阻尼器的阻尼力。

6.根据权利要求5所述的悬架组件，其中所述第一特性是所述车辆的加速度、所述车辆的减速度以及所述转向节相对于所述车架的角度位置的变化中的一个。

7.根据权利要求5所述的悬架组件，其中所述控制模块配置成基于所述车辆的第一信号和至少一个第二特性计算所述后倾角。

8.根据权利要求7所述的悬架组件，其中所述至少一个第二特性是行驶高度和所述阻尼器的长度中的一个。

9.根据权利要求8所述的悬架组件，其进一步包括配置成检测所述阻尼器的长度的第二传感器。

10.根据权利要求1所述的悬架组件，其进一步包括前束连杆和外倾连杆，所述前束连杆包括：在所述转向节上的第一位置处安装到所述转向节的第一端；联接到所述车架的第二端；以及在所述第一端和所述第二端之间延伸的第一刚性体，所述外倾连杆包括：在所述转向节上的第二位置处安装到所述转向节的第三端；联接到所述车架的第四端；以及在所述第三端与所述第四端之间延伸的第二刚性体，所述控制臂在所述转向节上的第三位置处安装到所述转向节。

11.根据权利要求10所述的悬架组件，其中所述阻尼器的第二端安装到所述控制臂、所述前束连杆和所述外倾连杆中的一个。

12.根据权利要求1所述的悬架组件，其进一步包括第一衬套和第二衬套，所述第一衬套和所述第二衬套安装在所述转向节与所述车架之间的力传输路径中，并且配置成向所述转向节提供在第一旋转方向上的第一柔顺度和在第二方向上的第二柔顺度，所述第一柔顺度大于所述第二柔顺度。

13.根据权利要求12所述的悬架组件，其中所述第一衬套安装到所述转向节，并且所述第二衬套安装到所述控制臂、前束连杆、外倾连杆和整体连杆中的一个。