[发明专利]表面清洁装置的辅助驱动

权利要求书

1.一种表面清洁装置，包括：

底座，其包括用于接收污物和碎屑的喷嘴；

联接到所述底座的直立部分，其包括要由用户抓握的手柄；

力传感器布置，其包括联接到所述底座的至少第一测力计和第二测力计，所述第一测力计和所述第二测力计在所述表面清洁装置的操作期间接收用户输入，并分别输出第一测量信号和第二测量信号；以及

控制器，其用于基于所述第一测量信号和所述第二测量信号标识所述用户施加的力，所述控制器进一步基于标识的力确定所述表面清洁装置的目标行进方向；

至少第一刷辊和第二刷辊；

第一电动机和第二电动机，所述第一电动机用于驱动所述第一刷辊，并且所述第二电动机用于驱动所述第二刷辊；并且

其中，响应于所述控制器确定所述目标行进方向，所述控制器进一步被配置成向所述第一电动机发送控制信号以驱动所述第一刷辊，并且向所述第二电动机发送控制信号以驱动所述第二刷辊，且使所述表面清洁装置基于所述第一刷辊和/或所述第二刷辊与要清洁的表面之间的摩擦而朝向确定的所述目标行进方向移动。

2.根据权利要求1所述的表面清洁装置，进一步包括：

至少第一轮和第二轮；

所述第一电动机用于驱动所述第一轮，并且所述第二电动机用于驱动所述第二轮；并且

其中，响应于所述控制器确定所述目标行进方向，所述控制器进一步被配置成向所述第一电动机发送控制信号以使所述第一轮旋转，并且向所述第二电动机发送控制信号以使所述第二轮旋转，使得所述表面清洁装置枢转或朝向确定的目标行进方向转动。

3.根据权利要求1所述的表面清洁装置，其中所述第一刷辊和所述第二刷辊彼此基本同轴地安置。

4.根据权利要求1所述的表面清洁装置，其中所述控制信号使所述第一电动机以相对于所述第二刷辊的转速更高的转速驱动所述第一刷辊。

5.根据权利要求1所述的表面清洁装置，其中所述第一测力计和所述第二测力计在中性状态下具有施加到其上的预定大小的力，并且其中所述控制器基于以下项标识所述用户施加的力：指示测得的力高于所述预定大小的力的所述第一测量信号或所述第二测量信号，以及指示测得的力值低于所述预定大小的力的所述第一测量信号和所述第二测量信号中的另一个。

6.根据权利要求5所述的表面清洁装置，其中所述第一测力计和所述第二测力计包括用于提供预定力的弹簧负载的滑动接合构件。

7.根据权利要求1所述的表面清洁装置，其中所述底座包括旋转轴，所述旋转轴联接到所述第一测力计和所述第二测力计，且将所述用户经由所述手柄操作所述表面清洁装置的力传递到所述第一测力计和所述第二测力计以用于测量目的。

8.根据权利要求1所述的表面清洁装置，其中所述控制器进一步被配置成基于所述第一测量信号和所述第二测量信号检测所述用户施加的力以在向前或向后方向上移动所述表面清洁装置。

9.根据权利要求1所述的表面清洁装置，其中所述直立部分可移除地联接到所述底座，使得所述用户可以将所述直立部分与所述底座解联。

10.根据权利要求1所述的表面清洁装置，其中响应于所述直立部分与所述底座解联，所述控制器使所述表面清洁装置转换到自动清洁模式。

11.根据权利要求1所述的表面清洁装置，其中所述底座和/或所述底座附近的盖使所述第一测力计和所述第二测力计在所述用户的视野中隐藏。

12.根据权利要求1所述的表面清洁装置，其中所述第一测力计和所述第二测力计的测力轴线相对于彼此基本平行且与要清洁的表面基本平行地延伸。