[发明专利]电动缸系统

说明书

本发明的目的在于提供一种在制动已被可靠地解除的状态下开始动作的电动缸系统，该电动缸系统(100)包括具备缸体部(1)及驱动该缸体部的伺服电动机(3)在内的电动缸(10)、以及控制该伺服电动机的伺服电动机控制装置(4)，其中，伺服电动机(3)具备由制动器开闭器(50)来控制开闭的制动器，在制动器开闭器(50)与制动器之间设有电流传感器(5)，伺服电动机控制装置(4)包括：伺服缸控制器，其基于操作信息来输出旋转指令；及电流传感器放大器，其在电流传感器(5)的检测值在设定范围内的情况下将触点闭合，在电流传感器(5)的检测值不在设定范围内的情况下将触点断开，伺服缸控制器在触点断开的情况下不对伺服电动机(3)输出旋转指令。

技术领域

本发明涉及电动缸系统。

背景技术

以往，已知有一种具备缸体的电动缸，该缸体具备伺服电动机及滚珠丝杠，并通过滚珠丝杠将伺服电动机的旋转转换为直线运动，可进行往复运动。

在作为现有技术的一个示例的专利文献1中，公开了旋转-直线运动转换部、伺服电动机、轴制动器及编码器被作为一体而示出的装置。该轴制动器利用在主电源断开时从制动电路输出的制动保持信号来进行动作，使伺服电动机的旋转强制停止。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利特开2007－192785号公报

发明内容

发明所要解决的技术问题

然而，在上述专利文献1所公开的技术中，并未考虑到伺服电动机旋转开始时的制动的解除。因此，存在如下问题：在来自制动电路的制动解除信号未被传递至制动器的情况下，伺服电动机会在制动未解除的状态下开始进行旋转，从而诱发伺服电动机的故障。

本发明是鉴于上述情况而完成的，其目的在于，提供一种在伺服电动机的制动已被可靠地解除的状态下开始动作的电动缸系统。

解决技术问题的技术方案

为了解决上述问题，达到目的，本发明为一种电动缸系统，该电动缸系统包括具备缸体部及驱动该缸体部的伺服电动机的电动缸、以及控制该伺服电动机的伺服电动机控制装置，其特征在于，所述伺服电动机具备由制动器开闭器控制开闭的制动器，在所述制动器开闭器与所述制动器之间设有电流传感器，所述伺服电动机控制装置包括：伺服缸控制器，其基于操作信息来输出旋转指令；及触点输出型的电流传感器放大器，其在所述电流传感器所得出的检测值在设定范围内的情况下将触点闭合，在所述电流传感器所得出的检测值不在设定范围内的情况下将触点断开，所述伺服缸控制器在所述触点断开的情况下，以不对所述伺服电动机输出旋转指令的方式进行动作。

优选为，上述电动缸系统具备在所述触点断开的情况下将异常通知给用户的异常通知功能。

发明效果

根据本发明，起到如下效果：可提供一种在伺服电动机的制动已被可靠地解除的状态下开始动作的电动缸系统。

附图说明

图1是表示实施方式所涉及的电动缸系统的结构的图。

图2是表示图1所示的伺服电动机控制装置的结构的图。

图3是表示实施方式所涉及的电动缸系统启动时的动作的流程图。

具体实施方式

以下参照附图说明本发明的实施方式。然而，并非用以下实施方式的记载来对本发明进行限定解释。

＜实施方式＞

图1是表示本实施方式所涉及的电动缸系统100的结构的图。图1所示的电动缸系统100具备电动缸10、伺服电动机控制装置4和电流传感器5。此外，电动缸10具备缸体部1、旋转传递机构2和伺服电动机3。