[发明专利]用于控制旋转电机以补偿机动车辆牵引链的扭矩振荡的方法

权利要求书

1.一种用于控制机动车辆的旋转电机(21)的方法，所述机动车辆包括热力驱动链(10)，所述热力驱动链包括借助于离合器(13)连接至齿轮箱(12)的热力发动机(11)，所述旋转电机被并入到所述热力驱动链中或者在所述热力发动机的独立驱动链中，

其特征在于，当打开所述离合器(13)并且所述旋转电机(21)以电动机模式运行以确保机动车辆的电动行驶时，所述方法包括：

-生成对应于驾驶员的加速期望的设定点扭矩(Tcons)的步骤；

-确定用于由所述牵引链(10)产生的扭矩振荡(Tosc)的脉冲补偿扭矩(Tcomp)的步骤；

-组合所述设定点扭矩(Tcons)与预先确定的所述脉冲补偿扭矩(Tcomp)以获得最终的修正设定点扭矩(Tcons')的步骤；以及

-将所述最终的修正设定点扭矩(Tcons')应用于所述旋转电机(21)的步骤。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述脉冲补偿扭矩(Tcomp)取决于减速比和所述牵引链(10)的刚度(K)。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，为了确定所述脉冲补偿扭矩(Tcomp)，所述方法包括：

-测量所述旋转电机(21)的旋转速度以获得速度信号(Wmel)的步骤；

-提取所述速度信号(Wmel)的替代分量(Wmel_ac)的步骤；以及

-将增益(G)应用于所述速度信号的替代分量(Wmel_ac)的步骤。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，提取速度信号的替代分量(Wmel_ac)的步骤是通过将通带滤波器(F_PB)应用于所述速度信号(Wmel)来执行的，所述带通滤波器具有对应于所述扭矩振荡(Tosc)的频率的中心频率(f0)。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，所述增益(G)取决于所需的阻尼系数(Fam)。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述阻尼系数(Fam)是预先确定的或者取决于所述机动车辆的驱动模式。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其特征在于，所述脉冲补偿扭矩(Tcomp)相对于所述牵引链(10)的所述扭矩振荡(Tosc)以相反的相位被注入。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法包括通过应用预滤波器(B6)来限制所述设定点扭矩(Tcons)中的扭矩变化的先前步骤。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述预滤波器是斜坡或N阶滤波器。

10.一种旋转电机(21)的控制模块(22)，其特征在于，所述控制模块包括存储器，所述存储器存储用于实施根据前述权利要求中任一项所述的方法的软件指令。