[发明专利]具有升降装置的容器存取站

权利要求书

1.一种自动储存和取回系统，包括：

-自动储存和取回网格(104)，所述自动储存和取回网格包括：

-容器搬运车辆轨道系统(108)，用于引导多个容器搬运车辆(200、300)，所述容器搬运车辆轨道系统(108)包括布置在水平面(P)中且在第一方向(X)上延伸的第一组平行轨道(110)和布置在所述水平面(P)中且在与所述第一方向(X)正交的第二方向(Y)上延伸的第二组平行轨道(111)，第一组平行轨道和第二组平行轨道(110、111)在所述水平面(P)中形成包括多个相邻的容器搬运车辆网格单元(122)的网格图案，每个所述容器搬运车辆网格单元(122)包括由所述第一组平行轨道(110)的一对相邻轨道(110a、110b)和所述第二组平行轨道(111)的一对相邻轨道(111a、111b)限定的容器搬运车辆网格开口(115)；以及

-传送列(119、120)，适于在所述容器搬运车辆(200、300)与位于所述传送列(119、120)下端的传送端口(150)之间运输在所述容器搬运车辆轨道系统(108)下方布置在储存容器(106)的堆垛(107)中的所述储存容器(106)，

-容器存取站(60)，

-传送轨道系统，所述传送轨道系统包括至少第一组平行轨道和至少第二组平行轨道，所述第一组平行轨道被布置在水平面(P1)中并且在第一方向(X)上延伸，所述第二组平行轨道被布置在所述水平面(P1)中并且在与所述第一方向(X)正交的第二方向(Y)上延伸，所述第一组平行轨道和所述第二组平行轨道共同限定了传送网格单元(52)的传送网格(51)，以及

-传送车辆(30)，所述传送车辆在所述传送轨道系统上操作，并且所述传送车辆包括机动车身(31)以及设置在所述机动车身上方的容器承载器(35)，所述容器承载器用于承载所述储存容器(106)，

其中，所述传送车辆(30)布置成将所述储存容器(106)从储存网格(104)的所述传送端口(150)穿过所述传送网格(51)运输到位于所述容器存取站(60)下方的传送网格单元(52)，

所述容器存取站(60)包括：

-存取开口(61)，人和/或机器人能通过所述存取开口存取所述储存容器(106)的内容物；

-基部开口(62)；以及

-升降装置(70)，所述升降装置布置成从位于所述基部开口(62)下方的第一水平取回所述储存容器(106)，并将所述储存容器(106)提升通过所述基部开口(62)而达到第二水平，从而能通过所述存取开口(61)来存取所述储存容器(106)，

其中，所述传送车辆(30)布置成将所述储存容器(106)传送至所述容器存取站(60)的所述升降装置(70)，或者从所述升降装置(70)接收所述储存容器(106)并且使所述储存容器返回至所述传送端口(150)，以用于在所述储存网格(104)中储存。

2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述传送车辆(30)包括：连接至所述车身(31)的滚动装置(32a、32b)；用于在所述水平面(P1)中驱动所述滚动装置(32a、32b)的滚动装置电动机；以及连接至所述滚动装置电动机的电源。

3.根据权利要求1或2所述的系统，其中，所述升降装置(70)在所述基部开口(62)下方延伸，并且所述升降装置包括：升降框架(72)，用于能释放地连接到所述储存容器(106)；和升降机构(71)，布置成将所述升降框架(72)从所述第一水平移动到所述第二水平。

4.根据权利要求3所述的系统，其中，所述升降框架(72)包括：四个拐角部分；和夹持器元件(78)，用于能释放地连接到所述储存容器(106)。

5.根据权利要求3或4所述的系统，其中，所述升降框架(72)设置有开口(OLF)，通过所述开口位于所述容器存取站(60)处的人和/或机器人操作者能通过所述存取开口(61)和所述升降框架(72)的开口(OLF)够到储存在所述储存容器(106)中的物品。