[发明专利]作业机械及机动平路机有效
申请号: | 201980038662.9 | 申请日: | 2019-02-26 |
公开(公告)号: | CN112236563B | 公开(公告)日: | 2023-04-04 |
发明(设计)人: | 墨屋肇;浜口正彦;大田康平;桥场大祐 | 申请(专利权)人: | 株式会社小松制作所 |
主分类号: | E02F9/20 | 分类号: | E02F9/20;E02F3/76;G05G1/06 |
代理公司: | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人: | 佟胜男 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 作业 机械 机动 平路 | ||
工作装置杆(35FL、35FR、35RC、35RL、35RR)支承于左侧控制台(32L),并且对工作装置(4)进行操作。转向操作杆(5)在工作装置杆(35FL、35FR、35RC、35RL、35RR)的后方支承于左侧控制台(32L),并且对转向机构(90)进行操作。转向操作杆(5)具有上表面(5a1)以及位于比该上表面(5as1)靠下方的位置的棒(5b)。上表面(5a1)能够以棒(5b)的转动中心(CE)为中心进行转动,并且上表面(5a1)从转动中心(CE)的延伸方向观察时具有圆弧形状。
技术领域
本公开涉及作业机械及机动平路机。
背景技术
在美国专利第7913798号说明书(专利文献1)中公开有如下结构:在机动平路机中,将多个操纵杆配置于控制台箱。在该专利文献1中,上述多个操纵杆中的一个前后移动以用于推土铲的侧移控制,并且左右移动以用于机动平路机的转向控制。
在先技术文献
专利文献
专利文献1:美国专利第7913798号说明书
发明内容
发明要解决的课题
在专利文献1所记载的多个操纵杆中,存在在同时进行转向操作和工作装置的操作的情况下难以精细地进行转向和工作装置这双方的操作的问题。
本公开的目的在于,即使在同时进行转向操作和工作装置的操作的情况下,也容易精细地进行转向和工作装置这双方的操作的作业机械及机动平路机。
用于解决课题的手段
本公开的作业机械具备工作装置、转向机构、驾驶座、控制台、至少一个工作装置杆、以及转向操作杆。控制台配置于驾驶座的侧方。至少一个工作装置杆支承于控制台,并且对工作装置进行操作。转向操作杆在至少一个工作装置杆的后方支承于控制台,并且对转向机构进行操作。转向操作杆具有上表面以及位于比该上表面靠下方的位置的下部。上表面能够以下部的转动中心为中心进行转动,并且上表面从转动中心的延伸方向观察时具有圆弧形状。
本公开的机动平路机包括上述作业机械。
发明效果
根据本公开,能够实现即使在同时进行转向操作和工作装置的操作的情况下也容易精细地进行转向和工作装置这双方的操作的作业机械及机动平路机。
附图说明
图1是概要性示出一实施方式中的机动平路机的结构的立体图。
图2是概要性示出一实施方式中的机动平路机的结构的侧视图。
图3是示出一实施方式中的机动平路机的驾驶室内部的结构的俯视图。
图4是示出配置于控制台的操作杆的结构的立体图。
图5是示出配置于控制台的操作杆的结构的俯视图。
图6是示出转向操作杆的结构的侧视图(A)以及后视图(B)。
图7是示出转向操作杆的转动情形的图。
图8是示出驾驶室内的驾驶座和操作杆的结构的侧视图。
图9是用于说明操作杆的操作的第一方式中的工作装置杆35RL与转向操作杆之间的最大间隔距离的俯视图。
图10是用于说明操作杆的操作的第二方式中的工作装置杆35RR与转向操作杆之间的最大间隔距离的俯视图。
图11是示出转向机构的结构的液压回路图。
具体实施方式
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