[发明专利]具有存取点的输送系统和存取输送系统的存取点的方法

权利要求书

1.一种自动化储存和取回系统，包括用于储存储存集装箱(106)的储存格栅(104)和输送系统(140)，所述输送系统用于在所述储存格栅(104)的输送口(150)和所述输送系统(140)的存取点(65)之间传输所述储存集装箱(106)，所述存取点(65)适于由机器人操作员或操作人员处理保存在所述储存集装箱(106)中的物品，并且所述输送口(150)是其中所述储存集装箱进入或离开所述储存格栅(104)的端口，

其特征在于，所述输送系统(140)包括：

-输送导轨系统(50)，包括：至少第一组平行导轨，布置在水平面(P1)中并在第一方向(X)上延伸，以及至少第二组平行导轨，布置在所述水平面(P1)中并在与所述第一方向(X)正交的第二方向(Y)上延伸，所述第一组导轨和第二组导轨共同限定了输送格栅单元(52)的输送格栅(51)，

-所述存取点(65)，以及

-远程操作的输送运载工具(30)，包括机动化的运载工具主体(31)和设置在所述机动化的运载工具主体上方用于承载所述储存集装箱(106)的一个储存集装箱(106)的集装箱支架(35)，并且其中，所述输送运载工具(30)能在所述输送导轨系统(50)的所述输送格栅(51)上移动，

其中，所述输送格栅(51)在所述存取点(65)处为所述远程操作的输送运载工具(30)提供一个或多个输送格栅单元(52)，以及在所述存取点(65)的所述一个或多个输送格栅单元(52)附近提供多个输送格栅单元(52)，使得具有经由所述多个输送格栅单元(52)往返于所述远程操作的输送运载工具(30)的所述存取点(65)的不止一个路径，并且

其中，所述远程操作的输送运载工具(30)布置成将所述储存集装箱(106)从所述储存格栅(104)的所述输送口(150)跨所述输送格栅(51)运输到所述存取点(65)并使所述储存集装箱返回到所述输送口(150)以储存在所述储存格栅(104)内，

其中，所述存取点(65)设置在集装箱存取站(60)中，所述集装箱存取站(60)布置成将所述机器人操作员或操作人员与所述输送导轨系统(50)和所述远程操作的输送运载工具(30)分开，

其中，所述集装箱存取站(60)包括柜(61)，所述柜包括壁和支撑在所述壁上的顶盖，其中，在所述存取点(65)处保存在由远程操作的输送运载工具(30)运载的所述储存集装箱(106)中的物品能通过所述顶盖中的开口(63)够到。

2.根据权利要求1所述的自动化储存和取回系统，其中，所述输送格栅(51)延伸到所述集装箱存取站(60)中。

3.根据权利要求1或2所述的自动化储存和取回系统，其中，所述输送导轨系统(50)提供输送格栅(51)，所述输送格栅包括延伸到所述集装箱存取站(60)中的三行或更多相邻行的输送格栅单元(52)。

4.根据权利要求1或2所述的自动化储存和取回系统，其中，所述输送导轨系统(50)包括用于当在所述储存格栅(104)的所述输送口(150)和所述集装箱存取站(60)之间传送所述储存集装箱(106)时将所述储存集装箱(106)临时储存在所述输送运载工具(30)上的至少一个传送区域。

5.根据权利要求1或2所述的自动化储存和取回系统，其中，所述输送运载工具(30)包括：

-第一组轮(32a)，布置在所述机动化的运载工具主体(31)的相对部分处，以用于使所述远程操作的输送运载工具(30)在所述输送导轨系统(50)上沿着第一方向(X)移动；以及

-第二组轮(32b)，布置在所述机动化的运载工具主体(31)的相对部分处，以用于使所述远程操作的输送运载工具(30)在所述输送导轨系统(50)上沿第二方向(Y)移动，所述第二方向(Y)垂直于所述第一方向(X)，以及，

-电源(43)，配置为提供推进力，

其中，所述远程操作的输送运载工具(30)布置用于在所述输送导轨系统(50)上至所述集装箱存取站(60)的自推进操作。