[发明专利]形状记忆合金致动装置

权利要求书

1.一种形状记忆合金致动装置，包括：

支撑结构；

透镜元件，其包括通过悬架系统支撑在所述支撑结构上的至少一个透镜，所述悬架系统被布置为导引可移动元件相对于所述支撑结构沿移动方向的移动，所述移动方向相对于所述透镜元件的光轴以大于0度的第一锐角倾斜；

至少一个长度段的形状记忆合金致动器线，其连接在所述支撑结构和所述可移动元件之间，用于驱动所述可移动元件相对于所述支撑结构的移动，所述至少一个长度段的形状记忆合金致动器线相对于所述光轴以大于所述第一锐角的第二锐角倾斜。

2.根据权利要求1所述的形状记忆合金致动装置，其中，所述悬架系统包括轴承布置。

3.根据权利要求2所述的形状记忆合金致动装置，其中，所述轴承布置包括至少一个滚动轴承，所述至少一个滚动轴承包括所述支撑结构和所述可移动元件上的轴承表面以及设置在所述轴承表面之间的至少一个滚动轴承元件。

4.根据权利要求3所述的形状记忆合金致动装置，其中，所述至少一个滚动轴承元件包括多个轴承元件。

5.根据权利要求2至4中任一项所述的形状记忆合金致动装置，其中，沿所述光轴的方向投影的所述长度段的形状记忆合金致动器线的范围与所述轴承布置的范围相同或小于所述轴承布置的范围。

6.根据前述权利要求中任一项所述的形状记忆合金致动装置，其中，所述至少一个长度段的形状记忆合金致动器线在正交于所述透镜元件的所述光轴的平面中延伸。

7.根据权利要求1至5中任一项所述的形状记忆合金致动装置，其中，所述长度段的形状记忆合金致动器线相对于正交于所述光轴的平面以大于0度的角度延伸。

8.根据前述权利要求中任一项所述的形状记忆合金致动装置，其中，所述悬架系统被布置成限制所述透镜元件在除了所述透镜元件沿所述移动方向相对于所述支撑结构的移动之外的自由度中相对于所述支撑结构的移动。

9.根据前述权利要求中任一项所述的形状记忆合金致动装置，其中，所述支撑结构具有安装在其上的图像传感器，所述透镜元件布置成将图像聚焦在所述图像传感器上。

10.根据前述权利要求中任一项所述的形状记忆合金致动装置，其中，所述至少一个透镜具有至多20mm的直径。