[发明专利]特别是用于调节车辆的外部视觉单元的调节器械

说明书

一种用于车辆的外部视觉单元的调节器械，包括：基座，基座包括足部和从足部沿着纵向轴线延伸的枢转轴，和外壳，外壳环绕枢转轴，并且可以围绕枢转轴的纵向轴线在至少停车位置与工作位置之间的调节范围中枢转。基座和外壳经由凸轮配合，凸轮在工作位置中互锁，使得外壳相对于足部处于稳固的轴向基准位置。凸轮在外壳相对于基座枢转时从工作位置沿着纵向轴线相对于彼此运动分开，并且在外壳相对于基座进一步枢转时，凸轮支撑在彼此上，使得外壳比在工作位置中相对于足部处于轴向进一步移开位置。调节器械还设有检测器，检测器被配置为验证外壳处于稳固的轴向基准位置。

技术领域

本发明涉及一种用于车辆、特别是机动车辆的外部视觉单元的调节器械，以观察和/或监控车辆相对于周围环境的位置。

背景技术

用于机动车辆的外部视觉元件的调节器械通常包括外壳，外壳具有外部视觉单元，诸如外部镜、相机、激光雷达和/或显示器。外壳通常特别是经由电力驱动装置而相对于待安装在机动车辆上的调节器械基座可调节。

调节器械通常意于在停车位置与工作位置之间调节外部视觉单元，停车位置例如是外壳基本上沿着车辆延伸的折叠位置，工作位置例如是外壳基本上横向于车辆延伸的行驶位置。

这种致动器通常被称为术语动力折叠致动器。于是，调节器械的基座通常包括用于安装在机动车辆的主体的外部部分上的足部，和从足部沿着直立定向关于固定物的纵向轴线延伸的轴，用于以可围绕其枢转的方式接收外壳。典型地，外壳经由驱动器连接至基座，使得支架折叠和打开的枢转运动能够以从动方式执行，驱动器具有其自身的电动机。

用于调节机动车辆的外部视觉单元的通常已知类型的调节器械包括基座和外壳，基座包括足部和从足部沿着纵向轴线延伸的枢转轴，外壳环绕枢转轴并且可围绕枢转轴的纵向轴线在至少停车位置与工作位置之间的调节范围中枢转。

从操作可靠性的角度，重要的是处于工作位置的调节器械是稳固的，使得例如处于工作位置的外壳在行驶过程中能够以尽可能小的振动落座在基座上。同样，重要的是，工作位置被良好地限定，使得例如处于工作位置的外壳关于基座和固定地附接至其的车辆具有固定的预先限定的角度位置。在工作位置中，外部视觉单元具有预定的视野范围，使得例如使用者利用经由外部镜能够看到后方，并且使得经由相机或激光雷达的电子辅助能够监控车辆相对于周围环境的位置，例如监控盲点或监控道路上的行驶位置。

为了提供稳固的良好限定的工作位置，WO 2012/047104的附图10的实施方式中已提出过使调节器械的基座和外壳经由凸轮配合，凸轮在工作位置中互锁，使得外壳相对于足部处于稳固的轴向基准位置，并且在外壳相对于基座枢转时，凸轮沿着纵向轴线从工作位置相对于彼此运动开，并且在外壳相对于基座进一步枢转时，凸轮支撑在彼此上，使得外壳比在工作位置中相对于足部处于轴向进一步移开位置。在轴向进一步移开位置，例如，外壳随后能够以稳固的和/或力有效的方式相对简单地相对于基座枢转。

虽然这种调节器械提供了许多优点，但是其具有工作位置不完全统一的缺点。在相对于基座手动调节外壳时，可能会出现使用者认为工作位置已到达，而凸轮尚未完全互锁的情况。同样这可能会在外壳可以经由外壳与基座之间的电驱动操作相对于基座调节的电动调节时发生。在电调节中，借助于电流限制电路切断电驱动是惯常的，其指示电动机由于凸轮互锁且防止进一步旋转而停下来。在较低的温度下，或者在由于外力施加在外壳上而导致不期望的阻力的情况下，电流限制电路切断，同时外壳相对于足部不处于轴向基准位置。特别是当外部视觉单元设有相对于周围环境监控车辆的电子辅助时，其可能是有问题的，因为视野范围随后在没有被信号化的情况下不对应于工作位置的视野范围。

发明内容

本发明设想一种用于调节器械的驱动器，通过该驱动器，在维持上述优点的同时，上述缺点是可以被抵消的。