[发明专利]轧机以及轧机的设定方法

说明书

一种4辊以上的轧机，将任一个辊设为基准辊，该轧机具备：测定装置，其至少测定作用于加强辊以外的各辊的作业侧的辊轴承座和驱动侧的辊轴承座的轧制方向力；按压装置，其设置于辊轴承座的轧制方向入侧或者轧制方向出侧中的任一方，在轧制方向上按压辊轴承座；驱动装置，其针对辊轴承座，以与按压装置相向的方式设置，使辊轴承座在轧制方向上移动；以及位置控制装置，其将基准辊的辊轴承座的轧制方向位置作为基准位置进行固定，对驱动装置进行驱动，基于作业侧的轧制方向力与驱动侧的轧制方向力的轧制方向力差，控制辊轴承座在轧制方向上的位置，以使各辊的轧制方向力差成为容许范围内的值。

技术领域

本发明涉及一种对被轧制材料进行轧制的轧机以及该轧机的设定方法。

背景技术

在热轧工艺中，作为引起通板故障的现象，例如存在钢板的蛇行。作为钢板蛇行的主要原因之一，存在因轧制装置的辊间的微小交叉(也称为辊偏斜。)而产生的推力，但难以直接测定推力。因此，以往提出了对作为在辊间产生的推力的总计值的反作用力而检测的推力反作用力或者辊偏斜角进行测定，基于该推力反作用力或者该辊偏斜角来识别在辊间产生的推力，进行钢板的蛇行控制。

例如，在专利文献1中，公开了如下一种板轧制方法：对辊轴方向的推力反作用力和压下方向的荷重进行测定，求出压下位置零点和轧机的变形特性中的任一方或者双方，进行轧制执行时的压下位置设定并进行轧制控制。另外，在专利文献2中公开了如下一种蛇行控制方法：基于使用设置于轧机的内部的距离传感器测定出的辊间微小交叉(偏斜角)，来计算在辊上产生的推力，基于该推力，根据压下方向的荷重测定值来运算引起蛇行的差荷重成分，进行压下调平控制。并且，在专利文献3中公开了对成对交叉轧机中上下的辊的中心轴在水平方向上交叉的点(交叉点)的偏移进行修正的交叉点修正装置。所述的装置具备吸收在十字头与辊轴承座之间产生的余隙的致动器和检测辊轴承座位置的检测器，基于辊轴承座位置来修正交叉点的偏移。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利第3499107号

专利文献2：日本特开2014-4599号公报

专利文献3：日本特开平8-294713号公报

发明内容

发明要解决的问题

但是，在上述专利文献1所记载的技术中，在压下位置调零时和轧制中需要进行加强辊以外的辊的推力反作用力的测定，但是在轧制中测定推力反作用力的情况下，有时因轧制荷重等轧制条件的变化而推力反作用力的作用点等特性发生变化，无法正确地确定与推力相伴的非对称变形。因此，可能无法精确地实施压下调平控制。

另外，在上述专利文献2所记载的技术中，根据由涡流式等的距离传感器测定出的辊的水平方向距离求出辊偏斜角。但是，辊因辊体长度部分的偏芯或者圆筒度等机械加工精度而在水平方向上振动，另外，水平方向的轴承座位置因轧制开始时的咬入时的冲击等而变动，因此难以精确地测定成为推力的产生原因的辊的水平位移。另外，由于辊的粗糙度随着轧制数量增加而经时地变化，因此辊的摩擦系数时刻发生变化。因此，不确定摩擦系数而仅进行辊偏斜角测定，无法精确地进行推力的运算。

并且，在上述专利文献3所记载的技术中，辊间交叉角因辊间的相对的交叉而产生，由于在辊轴承等中也存在间隙，因此即使对各辊轴承座位置分别在轧制方向上进行位置控制，也无法消除辊本身的相对位置关系的偏移。因此，无法消除因辊间交叉角而产生的推力。